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理论力学哈工大第七版 哈工大2012理论力学期中模拟考试1答案
1102102班理论力学期中模拟考试1答案1、(本题6分)已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力F?,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。(6分)?M2x=( 2Fa ),?My=( 0 ) ?Mz=( M?22…
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1102102班理论力学期中模拟考试1答案
1、(本题6分)已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力F?
,
在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。(6分)
?M2
x=( 2
Fa ),?My=( 0 ) ?M
z=( M?
2
2
Fa )
2、(本题3分析、力系的简化、力系的平衡方程。 3、(本题3分)平面任意力系平衡方程可用三矩式表示,即
?M
A
(F)?0,
?M
B
(F)?0,
?M
C
(F)?0,其中力系平衡的附加
条件是 A、B、C三点不共线。
4、(本题12分)是非题
(1)刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。(X) (2)用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。(X)
(3)一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多只有3个。(X) (4)摩擦角等于静滑动因数的正切值。(X) (5)刚体的平移一定不是刚体的平面运动。(X) (6)说到角速度,角加速度,可以对点而言。(X) 5、(本题3分)若F=50kN,P=10kN,墙与物体间的静摩擦因数fs=0.3,则摩擦力为__10kN_。
6、(本题3分)杆AB绕A轴以?=5t
(?以rad计,t以s计)的规律转动,其上一小环M将杆AB和半径为R(以m计)的固定大圆环连在一起,若以O1为原点,逆时针为正向,则用自然法表示的点M的运动方程为_
s?
πR
2
?10Rt。
7、(本题20分)空间力系如图所示。其中M??
1,M2分别在平面
oxy, oxz内,已知F1=F2=2kN,M1 =kN?m,M2=22kN?m,AB=BC=1m。试求该力系向O点简化的主矢和主矩及该
力系简化的最后结果,并表示在图上。
解答:力系向O点简化。
F?
R?的投影: FRx
??F1?2kN,FRy
??0,FRz
??F2?2kN
F?
R
?大小:FR??2kN F?
R
?的方向: cos??
FRx?F?2
,cos??
FRz?R?2
,cos??0F?2
[8分]R?2
M?
O的投影: MOx?0,
MOy?M2?F2?1?2kN?m,
MOz?M1?F1?1?0
M?
O的大小:MO?MOy?2kN?m[16分]
∵F?R
??M?O ?简化的最后结果为一个力F?
R,其大小FR?2kN,作用在oxz平
面内,方向作用点如图。其中OO??d?MOF?2
m。[20分] R?2
8、(本题20分)图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B = L,在图示? = 30°位置时,杆O1A的角速度为?,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。
解:以铰链为动点,杆O1A为动系。有
veB
?OB???L?sin??1
12
L?
v??e?v?rveB3L?
B?vBB,vB?sin?
?L?,vr
B?vBcos??2
故?vB
1?
O??(逆钟向) [6分] 2B
又acB?0,2?vreB?L?2,a?B?0
a?B?L?21?L?2
[4分]
由a???e???
?B?a?B?a?B?ae?B?arB?ac
B x:a??ac
?Bsin?Bcos??aB 得ac
B?2aB
?a?B?L?2? ?1?
a?B
O??2 (逆钟向) [6分] 2B
两个图共4分
9、(本题15分)在图示构架中,已知: F?6kN,L3m,L
P1?2m,L2?3?7m; C、D、O、G处为铰接,各杆自重不计。
试求铰链D的约束力。 解:
(1)取整体为研究对象
?F
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