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宁波大红鹰学院 毕业设计（论文）文献综述 文献综述题目 ： 三维数控锡丝点焊机结构设计 所在学院： 机电学院 班 级： 09机自1班 姓 名： 何梨萍 学 号： 091280108 指导教师： 朱火美 合作导师： 日期： 2012 年 11 月 15 日 1 三维数控锡丝焊接机的背景及意义 1.1背景： 在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化生产设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在对PCB板的焊接加工过程也不例外。我们发现焊接已经渗透到各个领域并且被广泛使用。据资料显示，我国每年钢铁的产量一般在3亿吨左右，其中有一半以上的钢是通过焊接加工的。我国每年的焊接设备需求量超过50亿元。能够这么普遍地应用在各个领域，焊机肯定具备了很大的市场竞争力。 目前，市场上存在着各式各样的电焊机设备，如：MZ自动埋弧焊机，可以焊接开坡口或不开坡口的对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝及容器密封焊。此种焊缝可位于水平面或水平面成10度角的斜面上，但是，焊机需要人工输送板料，而且每次只能焊接一个点；DNZ单面双点焊机虽然可以一次加工两个焊点，但是板料的输送依然需要工人手工完成，焊接的人工利用率不高。因此，高质量的焊接不仅有着极好的市场前景，对减少焊接设备进口量、促进我国国民经济发展具有重要意义。为了解决上述问题，本课题就对三维数控锡丝焊接机的结构设计做进一步的研究。 1.2 意义： 通过完成该课题，设计出PCB板焊接数控锡丝焊接机，能够同时加工两个焊点，不需要工人输送板料，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同一速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的一致性，提高PCB板的生产质量。能够提高焊接的质量，扩大焊机的市场前景。能让焊接技术走在工业技术的最前端，推动工业技术的发展。 1.3 PCB板的概要: PCB就是印刷电路板（Printed circuit board PCB）。它几乎会出现在每一种电子设备当中。除了固定各种小零件外，设备中的电子零件都是镶在大小各异的PCB上的。PCB的主要作用就是提供各项零件的电气连接。 2.焊接机的现状 2.1 PCB板的前景： 随着通信、计算机、电子设备的发展，PCB板的发展也是突飞猛进。据资料显示，全球PCB板的产业约占电子产业的18%，2001年全球PCB产值换成人民币有3230亿元。在零三年，我国PCB板产值达500亿元人民币，产值超越美国越居全球第二。到2006年，我国的PCB板产值、产量一度超过了日本，成为pcb板生产第一大国。目前，印刷电路板的设计、加工水平已经达到了0.2到0.3mm（孔径），0.15到0.12（线条宽度和间距），层数已经到达46层（富士公司）甚至可能更多，可以说印刷电路板的高科技和高复杂性已经达到了一个相当高的水平。但放在眼前的问题是印刷电路板也面临着巨大的挑战，那就是印刷电路板的质量问题。要保证印刷电路板的质量，最关键也是最重要的就要提高焊接技术。 2.2焊接机的发展 在1943年，前苏联前苏联科学家拉扎连科夫妇就提出焊接机的强化。之后欧美，东欧，日本等一些国家都进行研究并开发出了一些焊接机强化设备。我国研究和应用焊接机强化设备始如20世纪50年代。机器人焊接技术是从60年代诞生的，诞生至今焊接机器人大致可分为三代： 第一代是指基于示教再现工作方式的焊接机器人，它工作简便、不需要环境模型、示教时可以修正结构带来的误差，它在焊接生产中得到广泛的使用。 第二代是指基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人，得益于焊接传感技术和离线编程技术的不断改进，这类机器人现已经进入应用研究的阶段。 第三代是指装有多种传感器，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人，由于人工智能技术的发展相对滞后，这一代机器人正处于试验研究阶段。随着计算机控制技术的不断发展、进步，是焊接机器人有单一的示教再现型向多传感、智能化方向发展将成为科研人员追求的目标。 2.2.1国外焊接机的概况： 目前，国外许多工业发达国家已经把数控焊接设备的生产标准化、产业化，价格相对也有所下降。在近几年，微电子技术的快速发展带动了以PC机位代表的计算机软硬件的发展，焊接机设备也以建立以pc机为基础的制造系统为目标，向开放的集成自动化方向发展。为顺应这一趋势，焊接数控系统也由专用的