建筑电气控制技术_02电气控制电路的基本环节讲义.pptVIP

控制电路的工作过程分析如下： 正向起动控制过程： ① 合上电源开关QS； 停车控制过程： 反向起动的制动过程按反向起动按钮SB3，其起动和制动 停车过程与正转时相似。 2能耗制动控制电路分析 能耗制动就是把电动机在运动过程中储存在转子中的机械能转变为电能，又消耗在转子电阻上的一种制动方 法。实现能耗制动的方法是在电动机断电后将定子绕组与 直流电源相连接，电动机中将产生一个静止的磁场，此时 作惯性运动的电动机转子绕组因切割磁力线而在其内产生转子感应电动势和转子感应电流，转子电流与静止磁场 相互作用，产生制动力矩，使电动机迅速减速停车。 能耗制动中，转子转速越高，转子感应电流越大，产 生的制动力矩也越大，当转速为零时，制动力矩也为零。 因此，在转速未到零时若取消能耗制动，此时制动转矩已 经很小，对制动影响不大。当转速为零时，若仍未取消 制动，电动机也不会反转。所以，在采用能耗制动的控 制系统式中，通常以时间为变化参量进行控制。 图2.39为按时间原则控制的三相异步电动机能耗制 动控制电路。电路的工作情况分析如下： 起动时，首先合上电源开关QS，然后按下起动按钮 SB2，则接触器KM1动作并自锁，其主触头接通电动机 主电路，电动机在全压下起动运行。 停止时，按下停止按钮SB1，SB1的常闭触头断开， KM1断电，电动机电源断开；SB1的常开触头闭合，接触 器KM2和时间继电器KT得电，由KM2的辅助常开触头和KT 的瞬时动作的常开触头串联的支路自锁KM2，同时KM2的 主触头闭合，给电动机两相定子绕组送入直流电流，进 行能耗制动。经过一定时间后，KT常闭延时开触头断开 ，KM2失电，切断直流电源，并且KT失电，为下次制动做 好准备。显然，时间继电器KT的整定值即制动过程的时 间。电路中KM1和KM2互锁，目的是防止交流电和直流电 同时加入电动机定子绕组，电阻RP用来调整直流电流的 大小。 图2.39 按时间原则控制的三相异步电动机能耗制动控制电路 图2.40 按速度原则控制的正反转能耗制动控制电路 图2.40为按速度原则控制的正反转能耗制动控制电路。 图中KM1、KM2分别为正、反转接触器，KM3为制动接 触器，KS为速度继电器，KS1、KS2分别为正、反转时 对应的常开触头。 电路的工作过程分析如下：起动时，首先合上电源开关 QS，根据需要按下正转按钮或反转按钮，相应的接触器 KM1或KM2线圈通电并自锁，电动机正转或反转。当转 速升高到一定值时，速度继电器触头KS1或KS2闭合，为 停止时的能耗制动做准备。 停车时，按下停车按钮SB1，使KM1或KM2线圈断 电，SB1的常开触头闭合，接触器KM3线圈通电动作并 自锁，电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，转 速迅速下降。当转速下降到一定值时，速度继电器KS的 常开触头KS1或KS2断开，KM3线圈断电，能耗制动结束。 能耗制动的特点是：制动电流较小，能量损耗小，制 动准确，但其制动过程时间太长，并且需要附加直流电 源，所以它适合于要求平稳制动的场合。 图2.27 转子回路串电阻的机械特性 图2.27中，如果电动机运行在转子串RP2的特性上， 负载为TL，对应的工作点为a点。若在转子拖动负载的基 础上添加一个负载力矩，使工作点从a点变化到b点，则 转速将从ｎa下降到ｎb。 涡流制动器调速就是通过在电动机轴上添加一个由涡 流制动器产生的制动转矩，使电动机的运行速度发生改 变的调速方法。 2涡流制动器的结构 图2.28为涡流制动器结构示意图。涡流制动器由两部 分构成，一部分是由静止的线圈和铁芯构成，线圈接入 直流电源产生恒定磁场；另一部分是随电动机转子一起 转动的制动铁芯，工作时产生涡流制动力矩。其工作 原理为：当铁磁材料构成的制动铁芯在磁场中转动时，制 动铁芯将切割磁力线产生涡流，该涡流在磁场中又会受到 磁场力的作用，产生制动力矩。涡流制动器产生的制动力 矩的大小与制动铁芯转动的速度有关，与产生磁场的直流 电流的大小有关。制动铁芯转速越快，制动力矩越大；直 流电流越大，产生的磁场越强，制动力矩也越大。实际应 用中，直流电流常常从转子绕组中获取，其制动力矩与转 子电流有关，所以采用涡流制动器调速可以获得平稳的过 渡过程。图2.29所示为电动机引入涡流制动器之后的机械 特性曲线。 图2.28 涡流制动器 图2.29 引入涡流制动器之后的机械特性曲线 Z1—负载力矩 MW1—涡流力矩；曲线（1）—电机串电阻特性； 曲线（4）（5）—涡流制动器特性；曲线（2）—曲线（1）、（4）的合成特性； 曲线（3）—曲线（1）、（5）的