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数字信号处理在航空航天中的运用 绪论 引言 数字信号处理在航空航天、遥测遥感、生物医学、自动控制、振动工程、通信雷达、水文科学等许多领域有着十分广泛的应用。特别是随着计算机及其应用的不断深入发展，数字信号处理计算机软件具有十分广阔的应用前景。如语音识别、数据压缩、医疗信号仪器的核心部分都是信号处理软件。然而信号处理算法及其软件实现包含比较复杂的理论基础知识，很难为从事其他专业领域工作的软件设计者所掌握数字信号处理器是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10-50倍。在当今的数字化时代背景下，DSP已成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件，被誉为信息社会革命的旗手。业内人士预言，DSP将是未来集成电路中发展最快的电子产品，并成为电子产品更新换代的决定因素，它将彻底变革人们的工作、学习和生活方式DSP应用广泛，其主要应用市场为3C(Communication、Computer、Consumer-通信、计算机、消费类)领域，合占整个市场需求的90%。数字蜂窝电话凡是用数字方式对信号进行滤波、变换、增强、压缩、估计、识别等都是数字信号处理的研究对象。DSP发展历程大致分为三个阶段：70年代理论先行，80年代产品普及，90年代突飞猛进。1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。这种DSP器件功耗和尺寸稍大，但运算速度却比PU快了几十倍，尤其在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。至80年代中期，随着CMOS技术的进步与发展，第二代基于CMOS工艺的DSP芯片应运而生，其存储容量和运算速度都得到成倍提高，成为语音处理、图像硬件处理技术的基础。80年代后期，第三代DSP芯片问世，运算速度进一步提高，其应用于范围逐步扩大到通信、计算机领域。90年代DSP发展最快，相继出现了第四代和第五代DSP器件。现在的DSP属于第五代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将DSP芯核及外围元件综合集成在单一芯片上。这种集成度极高的DSP芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透到人们日常消费领域。 经过20多年的发展，DSP产品的应用已扩大到人们的学习、工作和生活的各个方面，并逐渐成为电子产品更新换代的决定因素。目前，对DSP爆炸性需求的时代已经来临，前景十分可观。数字信号处理系统的基本组成 我们讨论模拟信号的数字化处理系统，此系统先把模拟信号变化为数字信号，然后用数字技术进行处理，最后再还原成模拟信号。这一系统的方框图见图所示。 数字信号处理系统的简单方框图 当然实际的系统并不一定要包括它的所有框图，例如有些系统只需数字输出，可直接以数字形式显示或打印，那么就不需要D/A变换器。另一些系统，其输入就是数字量，因而就不需要A/D变换器。对于纯数字系统，则只需要数字信号处理器这一核心部分就行了。 离散时间信号：在一些离散时刻点有定义的信号。是数值的序列。离散时间信号可以由一个连续时间信号的采样来表示，如，也可以直接由一个离散时间过程产生。 数字信号：时间和幅度上都离散的信号。。和离散时间信号进行区别。 1.2本章重点内容 本章先认识一些常用离散时间序列，重点是线性时不变离散时间系统，掌握如何判断某系统是否为LTI离散时间系统，判断系统的稳定性、因果性。 1.3离散时间信号：序列 离散时间信号在数学上表示成数值的序列。用来表示序列的第个数，其中为整数。这里不涉及时间，只涉及次序。连续信号经采样后变成离散时间信号，存储在存储器中。这样序列表示为{}，为方便，用表示序列。（都可以用来表示序列，只要变量是离散即可）这里注意：仅仅在为整数时才有定义，认为在不为整数时就是零是不正确的。见书上图1-1。 1．序列的基本运算方式 和、积、移位（或延迟）、翻折、累加、卷积和 移位：----，正则右移。若是----，正则右移。 累加：，表示在上的值等于在上的值及以前的所有上的值之和。 卷积和：求线性时不变离散时间系统的输出响应（零状态响应）的主要方法。定义两个序列、的卷积和为 讲解书上的例题。两种方法： 图解，开车法。因为这是离散信号，和连续信号不同，后者可以积分，这里不行。 由定义求解，定出求和范围，分段讨论。 2．几种常见的序列 单位抽样序列 定义式、图形； 与进行比较，后者是非现实信号，实现不了； 的延迟形式； 重要作用：任何序列都可以用一组幅度加权和延迟的冲激序列的和来表示。举例说明。 推出一般式： 单位阶跃序列 定义式、图形； 与的关系； 延迟的表达式，，注意的取值范围。 矩形序列-----有限长序列 定义式、图形、N的含义； 与，的关系 指数序列----实指数序列和复指数序列，是数字域频率 定义式、图形； 讨论取不同值的图形， 正弦序列 3．复指数