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第6章 IIR数字滤波器的设计 中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲：陈友兴 第6章 IIR数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念(3) 6.2 模拟低通滤波器的设计(9) 6.3 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器(33) 6.4 IIR数字低通滤波器设计的综合实例(54) 6.5 数字高通、带通和带阻IIR滤波器的设计(69) 6.6 MATLAB设计IIR滤波器(72) 　 6.1 数字滤波器的基本概念 经典滤波器 假定输入信号x(n)中的有用成份和希望去除的成分各自占有不同的频带，这样，当x(n)通过一个线性系统（即滤波器）后可将与欲去除的成份有效地去除。 6.2 模拟低通滤波器的设计 为了从模拟滤波器设计IIR数字滤波器，即需要把数字滤波器的指标转变成模拟原型滤波器的指标，再设计一个满足技术指标的模拟原型滤波器。 由 三个极点构成系统函数 代入 可得， 4. 滤波器的阶数和截止频率的确定 已知巴特沃思模拟滤波器的指标 N的推导 6.2.3 切比雪夫模拟低通滤波器 1.切比雪夫模拟低通滤波器的提出 切比雪夫滤波器的幅度特性就在一个频带中（通带或阻带）具有这种等波纹特性。 （1）切比雪夫Ⅰ型：在通带中是等波纹的，在阻带内是单调的； （2）切比雪夫Ⅱ型：在通带内是单调的，在阻带内是等波纹的。 切比雪夫Ⅰ型低通滤波器 切比雪夫Ⅱ型低通滤波器 2.切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的逼近 幅度平方函数 幅度频响函数 切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的三个参数 （1）通带宽度 （给定） （2） 是与通带波纹 有关的一个参数 （3）滤波器阶数N ：通带内最大值和最小值的总数 由阻带衰减确定 一低通模拟滤波器的指标：在 的通带范围，幅度特性下降小于1dB；在 的阻带范围，衰减大于15dB；试用巴特沃思设计满足要求的模拟滤波器。 6.3 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 转换关系的两点要求： (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。因此转换关系应是s平面的左半平面映射到z平面的单位圆内部。 (2) 数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频率响应，也就是s平面的虚轴映射到z平面的单位圆上。 方法： 抽样响应不变法 双线性变换法 6.3.1 抽样响应不变法 转换思想： 频率响应特性 频率映射关系 混叠失真 任何一个实际的模拟滤波器频率响应都不是严格限带的，变换后就会产生周期延拓分量的频谱交叠，即产生频率响应的混叠失真 特点 频率的线性关系 时域模仿特性好 频率响应的混叠失真 适用于滤波器非零带宽小于采样频率一半的情况；不适用于高通、带阻和截止特性不好拖尾太长的低通、带通 6.3.2 双线性变换法 针对抽样响应不变法的混叠失真现象，采用非线性频率压缩方法，将整个频率轴上的频率范围压缩到 之间，再用 转换到z平面上 频率压缩 设 经过非线性频率压缩后用 表示，这里用正切变换实现频率压缩： 几种平面的映射 待定系数的引入 为了使滤波器的某一频率与数字滤波器的任一频率有对应的关系，可以引入待定系数c 2.常数c的确定 考虑当Ω很小时， 即 此时滤波器的低频特性得到很好的近似， 不适合于高通、带通滤波器的设计 考虑滤波器的截止频率 可以较准确的控制模拟截止频率的位置 4. 模拟滤波器的数字化 系统函数 5.优缺点 优点：消除了抽样响应不变法所固有的混叠误差 缺点：Ω和ω间存在着严重的非线性 总结 模拟滤波器Ha(s)中最大和最小值将保留在数字滤波器中，因此模拟滤波器的通带或阻带变换成数字滤波器的通带或阻带。 如果模拟滤波器是稳定的，则通过双线性变换后所得的数字滤波器也一定是稳定的。 由于s平面的整个jΩ轴映射为z平面上的单位圆，因此双线性变换法确实消除了抽样响应不变法所存在的混叠误差，所以逼近是良好的。 在Ω和ω间存在着严重的非线性。 6.表格设计 模拟系统函数： 关系式： 数字系统函数 查书表6.3.1可得对应的系数 6.4 IIR数字低通滤波器设计的综合实例 IIR数字低通滤波器的设计步骤： （1）确定数字滤波器技术指标：ωp、ωst、δp和δst （2）转换成模拟滤波器的技术指标(边界频率的变换) 采用抽样响应不变法： 采用双线性变换法： （3）根据