（全新）DSP 课件 3.6 有限维LTI离散时间系统.pptVIP

* x[n]的差分运算： 前向差分： Δx[n]=x[n+1]-x[n]； 后向差分：▽x[n]=x[n]-x[n-1] 3.6 有限维LTI离散时间系统 一个离散因果LTI系统可以用其输入信号和输出信号的变化关系（线性常系数差分方程 linear constant coefficient difference equation）来描述。 d0y[n] + d1y[n-1] + d2y[n-2] + … + dNy[n-N] = p0x[n] + p1x[n-1] + p2x[n-2] + … + pMx[n-M] 差分方程 非递归系统 (nonrecursive)： 只用到过去和现在的输入，无反馈系统，差分方程系数 di=0,i=1~N， 递归系统 (recusive)： 用到过去和现在的输入、过去的输出，有反馈系统。 可以用迭代法计算出输出y[n], 或用常系数微分方程的解法求解差分方程。 已知初始条件，如y[-1]，和x[n]，可迭代法计算求得y[n] 全解（total solution）的计算 解的形式： 或用常系数微分方程的解法求解差分方程。 脉冲响应与差分方程： 差分方程： 卷积公式： 差分方程表示的滤波器需要确定滤波器系数dk,pk； 卷积公式表示的滤波器需要已知脉冲响应。 对于FIR滤波器，差分方程与卷积运算是完全相同的； 对于IIR滤波器，由于其h[n]有无限个，用差分方差表示好些。 对于非递归滤波器，脉冲响应的采样值对应着差分方程的系数：bk=h[k]。 差分方程流图 (1)直接I型实现： z-1 p1 p0 x[n] z-1 z-1 p2 p3 z-1 -d1 -d0 z-1 -d2 y[n] z-1 直接I型的结构特点： (1)两个网络级联 ; (2)共需 (N+M+1) 个乘法器、( N+M)个双输入加法器、 ( N+M) 个延时单元; (3)系数pi,di不是直接决定单个零极点，因而不能很好地进行滤波器性能控制。 (2)直接II型实现： 原理：一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数不变。把此原理应用于直接I型结构。即： （1）交换两个级联网络的次序 （2）合并两个具有相同输入的延时支路。 z-1 -d2 -d1 x[n] z-1 -d3 z-1 p1 p0 p2 p3 y[n] z-1 z-1 z-1 z-1 p1 p0 z-1 z-1 p2 p3 y[n] z-1 -d2 -d1 x[n] z-1 -d3 z-1 直接I型转置前后对调 直接I型前后对调 p1 p0 p2 p3 y[n] z-1 -d2 -d1 x[n] z-1 -d3 z-1 直接II型 -d2 -d1 x[n] -d3 p1 p0 p2 p3 y[n] z-1 z-1 z-1 直接II型的转置 直接II型结构特点： (1)两个网络级联。 第一个有反馈的N节延时网络实现极点； 第二个横向结构M节延时网络实现零点。 (2)实现N阶滤波器（一般N=M)只需N级延时单元，所需延时单元最少，提高了效率。 *