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本章小结 DTFT,性质,频率响应,相位; DFT,概念,性质, FFT 算法 * 5.8 快速傅立叶变换FFT N×N点的二维图像进行DFT变换,N=1024时直接计算DFT所需复乘次数为(N2)2≈1012次,如用每秒可做10万次复数乘法的计算机,即使不考虑加法运算时间,也需要近3000小时。这对实时性很强的信号处理来说,要么提高计算机的计算速度,而这样,对计算速度的要求太高了。另外,就只能通过改进对DFT的计算方法,以大大减少运算次数。 DFT的运算量: 1965年,J.W.Cooley 和 J.W.Tukey 首次提出了DFT运算的一种快速算法,“An Algorithm for the Machine Computation of the Complex Fourier Series”; 此后相继出现了各种用于计算机平台的改进FFT 算法; FFT出现后使DFT的运算大大简化,运算时间一般可缩短一、二个数量级之多,从而使DFT的运算在实际中真正得到了广泛的应用。 按时间抽取(Decimation-in-Time,缩写为DIT)法 按频率抽取(Decimation-in-Frequency,缩写为DIF)法 线性调频Z变换(Chirp-z),即CZT法; 或 基-2,基-4,分裂基FFT法 设序列点数为N=2M,M为整数。 若不满足条件,可以加上若干个零值点。 N为2的整数幂的FFT称为基-2 FFT。 按时间抽取法 设序列x(n)长度为N,且满足N=2M,M为正整数。按n的奇偶把x(n)分解为两个N/2点的子序列: 基本思想:将2N点的DFT运算分解为两个N点的DFT运算,不断重复这个过程到N=1为止。 时间抽取法蝶形运算流图符号 一次乘法,两次加法 按时间抽取将一个N点DFT分解为两个N/2点DFT(N=8) 两点的DFT都可以用一个蝶形结 x(0) x(1) X(0) X(1) -1 N=8 按时间抽取的FFT运算流图 运算量分析: FFT: 每级有N/2次复乘和N 次复加; FFT共有log2N级,因此,共有Nlog2N次复加和(N/2)log2N次复乘; FFT的运算难度系数与N log2N成正比; 一幅N×N (N=1024)点的二维图像的DFT, 如用每秒可做10万次复数乘法的计算机(不考虑加法运算时间),直接计算DFT所需时间为3000小时,用FFT算法只需要2 分钟。 时间抽取FFT的特点: 1、原位运算:当数据输入到存储器以后,每一组运算的结果,仍然存放在这同一组存储器中直到最后输出,节省存储单元。 2、码位倒读规则:码位倒读后的顺序刚好是数据送入计算机内的顺序。 以N=8为例: 0 1 2 3 4 5 6 7 000 001 010 011 100 101 110 111 二进制码表示 码位倒读 码位倒置顺序 000 100 010 110 001 101 011 111 0 4 2 6 1 5 3 7 按时间抽取(DIT)的基-2 FFT算法的基本出发点是:利用旋转因子WN nk的对称性和周期性,将一个长序列的DFT分解为一些逐次变小的DFT来计算。 分解过程遵循两条规则: ①对时间进行奇偶分解; ②对频率进行前后分解。 这种按频率抽取(DIF)的基-2 FFT算法 算法推导过程遵循两个规则: ①对时间进行前后分解; ②对频率进行偶奇分解。 设序列点数为N=2M,M为整数。 把输入序列按前一半、后一半分开(不是按偶数、 奇数分开),把N点DFT写成两部分。 k=0, 1, …, N-1 按k的奇偶可将X(k)分为两部分: 按频率抽取的FFT(N=8)信号流图 IFFT算法 只要把DFT运算中的每一个系数WN nk改为WN -nk,并乘以系数1/N,就可以用FFT算法来计算IDFT,也就得到了IFFT的算法 *
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