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msp430智能小车 msp430循迹小车程序 #include #defineucharunsignedchar ucharPWM1,PWM2; ucharCYCLE; voiddelay(intz) { intx,y; for(x=z;x0;x--) for(y=124;y0;y--); … 2016春季学期二年级 少先队中队工作计划 针对上年学期的少先队工作进行总结的基础上，也为了能让本学期的工作能完成得更加出色，我现对本学期中队工作作出如下计划： 一、指导思想以“以人为本，以德为先”为宗旨，以培养少年儿童创新精神和实践能力为核心内容，… 票据法案例 2007年1月10日，宁波天天公司与宁波万事通服装有限公司签订了价值人民币800万 元的服装买卖合同，之后，天天公司签发了万事通服装厂为收款人，到期日为2007年8月 底的800万元商业汇票一张，宁波华茂集团为该汇票进行担保。2月10日万… #include #defineucharunsignedchar ucharPWM1,PWM2; ucharCYCLE; voiddelay(intz) { intx,y; for(x=z;x0;x--) for(y=124;y0;y--); } voidmain(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P4DIR=0X00; P6DIR=0X40; P6OUT=0x00; P8DIR=0X01; P8OUT=0x00; TA0CTL=TASSEL0+TACLR; TA0CCTL0=CCIE; TA0CCR0=30; TA0CTL|=MC0; _EINT(); TA1CTL=TASSEL0+TACLR; TA1CCTL0=CCIE; TA1CCR0=30; TA1CTL|=MC0; _EINT(); CYCLE=10; while(1) { switch(P4IN0x0f) { case0x00:PWM1=2;PWM2=2;break; case0x08:PWM1=0;PWM2=3;break; case0x04:PWM1=0;PWM2=2;break; case0x0c:PWM1=0;PWM2=4;break; case0x0e:PWM1=0;PWM2=7;break; case0x01:PWM1=3;PWM2=0;break; case0x02:PWM1=2;PWM2=0;break; case0x03:PWM1=4;PWM2=0;break; case0x07:PWM1=7;PWM2=0;break; default:P6OUT=0x00;P8OUT=0x00;break;} } } #pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR __interruptvoidTimer_A(void) {staticunsignedcharcount1; if(count1==PWM1) { P6OUT=0x40;//直流电机转 } count1++; if(count1==CYCLE) { count1=0; if(PWM1!=0)//如果左右时间是0保持原来状态{ P6OUT=0x00;//直流电机不转 } } } #pragmavector=TIMER1_A0_VECTOR __interruptvoidTimer_B(void) {staticunsignedcharcount2; if(count2==PWM2) { P8OUT=0x01;//直流电机转 } count2++; if(count2==CYCLE) { count2=0; if(PWM2!=0)//如果左右时间是0保持原来状态{ P8OUT=0x00;//直流电机不转 } } } #include #defineucharunsignedchar ucharPWM1,PWM2; ucharCYCLE; voiddelay(intz) { intx,y; for(x=z;x0;x--) for(y=124;y0;y--); … #include #defineucharunsignedchar ucharPWM1,PWM2; ucharCYCLE; voiddelay(intz) { intx,y; for(x=z;x0;x--) for(y=124;y0;y--); … #include #defineucharunsignedchar ucharPWM1,PWM2; ucharCYCLE; voiddelay(intz) { intx,y; for(x=z;x0;x--) for(y=124;y0;y--); … 百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活