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第 9 章 有限脉冲响应滤波器CH9 FINITE IMPULSE RESPONSE FILTERS 9.1 有限脉冲响应滤波器基础 FINITE IMPULSE RESPONSE FILTER BASICS 9.2 再论滑动平均滤波器 MOVING AVERAGE FILTERS REVITED 9.3 相位失真PHASE DISTORTION 9.4 逼近理想低通滤波器 APPROXIMATING AN IDLE LOW PASS FILTER 9.5 窗函数WINDOWS 9.6 低通 FIR 滤波器设计 LOW PASS FIR FILTER DESIGN 9.7 带阻和高通 FIR 滤波器 BAND PASS AND HIGH PASS FIR FILTERS 有限脉冲响应滤波器：finite impulse response filter 无限脉冲响应滤波器：infinite impulse response filter 相位失真：phase distortion 理想低通滤波器：idle low pass filter 窗函数：window function 稳定性：stability 通带波纹：pass band ripple 阻带波纹：stop band ripple 通带边缘频率:pass band edge frequency 过渡带宽度：transition width 矩形窗：Rectangular Window 汉宁窗：Hanning Window 哈明窗:Hamming Window 布莱克曼窗:Blackman Window 凯塞窗:Kaiser Window 项数:number of terms 衰减:attenuation 增益:gain 采样频率:sampling frequency 9.1 有限脉冲响应滤波器基础9.1 FINITE IMPULSE RESPONSE FILTER BASICS 有限脉冲滤波器（Finite impulse response filters) :(非递归滤波器nonrecursive filters)滤波器的输出只与现在和过去的输入有关,跟过去的输出无关。(它总是在有限长个非 0 采样值后，输出为 0 ，脉冲响应有限项) 差分方程: y[n]= b0+b1x[n-1]+…+bMx[n-M] 脉冲响应：h[n]= b0+b1 δ [n-1]+…+bM δ[n-M] 传输函数: H(z)= b0+b1z-1+…+bMz-M 频率响应: H(Ω)= b0+b1e-jΩ +…+bMe-jMΩ FIR 滤波器的设计需要选择系数 bk，要得到理想滤波器 特征，一般需要 100 个以上的系数，系数越多，滤波器 的滚降(roll-off)越陡峭，滤波器的选择性更好。 FIR滤波器的稳定性(stability) H(z)=b0+b1z-1+…+bMz-M= 9.2 再论滑动平均滤波器9.2 MOVING AVERAGE FILTERS REVITED 它是一个 FIR 滤波器的一个简单例子，它的脉冲响 应有 M 个非 0 项。每个高度为1/M，它可以平滑输入 信号。 M 项滑动平均滤波器 y[n]=(x[n]+x[n-1]+…+x[n-(M-1)])/M 脉冲响应 h[n]=( δ[n]+δ[n-1]+…+δ[n-(M-1)])/M 5 项滑动平均滤波器频率响应 H(Ω)=0.2+0.2e-jΩ+0.2e-j2Ω +0.2e-j3Ω +0.2e-j4Ω 频率响应见图 9.2 滑动平均滤波器的特点： 1) 第一个零点出现在 2π/M 弧度 2) 截止频率（0.707对应的频率)约为第一个零 点增益频率的一半 π/M 3)项数越多，低通滤波器效果强，滤除高频分量多。 例：设计滑动平均滤波器，要求它的-3dB频率为480Hz，采样频率为10kHz. 9.3 相位失真9.3 PHASE DISTORTION 正弦信号通过线性(linear)滤波器时，它的幅度和相位都要