（全新）第1章 经典数字信号处理-回顾本科.pptVIP

第1章 经典数字信号处理 ---本科相关知识的回顾 （信号与系统、数字信号处理） 1.1 线性移不变系统(数字系统) 1.1 线性移不变系统(数字系统) 1.1 线性移不变系统(数字系统) 1.1 线性移不变系统(数字系统) 1.1 线性移不变系统(数字系统) 系统的两大功能： 信号变换（离散傅里叶变换DFT） 信号滤波(FIR DF IIR DF) 1.2 信号变换 举例： “横看成岭侧成峰”——从不同的角度观看同一事物（如信号），有助于我们更清楚地了解该事物。 在时域和频域对信号进行观察，采用的 手段就是：变换 时域离散信号（序列）的变换 z变换----------------复频率域 离散Fourier变换------频率域（z变换在单位圆上的特例） 1.2.1 序列的z变换 1、有限长序列 2、右边序列 3、左边序列 4、双边序列 1.2.2 序列的fourier变换 信号的时域特征←→信号的频域特征 信号的时间函数←→信号的频率函数 1.2.3 有限长序列的DFT 1）周期序列---DFT 2）非周期序列---实际工程中，只存在有限长序列。默认：将该有限长序列看作周期序列的一段周期T0=NTS,则有限长序列也对应于DFT 1.2.4 DFT/DF与ZT之间的关系 1.3 信号滤波 客观世界的事物往往不是很纯净，受到其他事物的干扰和影响，使我们无法看到事物的原始风貌，更不用说从不同角度去观察了。 所以，在观察之前，还必须保证研究对象的纯净，采用手段就是：滤波 1.3 信号滤波 数字系统的两大类：信号变换与信号滤波 滤波器：用于信号滤波的系统 滤波器的分类：FIR滤波器、IIR滤波器 1.3.1 滤波器的输入输出关系--卷积 卷积 线性卷积：输入信号是无限长非周期序列 循环卷积：输入信号是周期序列/有限长序列 两者相等的充要条件；L≥M+N-1 L---循环卷积的周期 M---线性卷积时，输入序列x(n)的长度 N---线性卷积时，系统冲激响应h(n)的长度 线性卷积 序列翻转 序列移位 序列相乘 乘积和 循环卷积/圆周卷积 1.3.2 滤波器系统的表征 滤波器的系统函数和频率响应函数（频域表征）： 1.5.3 滤波器的分类 IIR和FIR数字滤波器的比较 IIR滤波器 FIR滤波器 线性相位FIR滤波器的结构 N为奇数时的FIR滤波器直接型结构 h(n)偶对称，取“+” N为偶数时的FIR滤波器直接型结构 h(n)偶对称，取“+” N为奇数时的FIR滤波器特性 N为偶数时的FIR滤波器特性 窗函数法设计线性相位FIR滤波器 理想滤波器：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 理想低通滤波器的时频表征 理想高通滤波器的时频表征 理想带通滤波器的时频表征 理想带阻滤波器的时频表征 h(n)奇对称，取“ ”，且 1) 理想滤波器的频率响应函数 及技术指标 2) 理想滤波器的单位抽样响应hd(n) 3)根据阻带衰减选择窗函数w(n) 6)计算频率响应 ,验算指标是否满足要求 4)根据过渡带宽度确定N值:N=A/△ω 5)求实际FIR滤波器的单位抽样响应（截断） 非周期连续信号的傅里叶变换---连续时间、连续频率 时域连续造成频域非周期， 时域非周期造成频域连续。 周期连续信号的傅里叶级数---连续时间、离散频率 时域连续造成频域非周期， 时域周期造成频域离散。 非周期序列的傅里叶变换---离散时间、连续频率 时域的离散化造成频域的周期延拓，时域的非周期造成频域的连续 周期序列的离散傅里叶变换(周期序列的一个周期)---离散时间、离散频率 时域的离散造成频域的周期延拓， 时域的周期造成频域的离散。 四种傅里叶变换形式的归纳T=TS 周期(Ωs=2π/Ts)和离散(Ω0=2π/T0) 离散(Ts)和周期(T0) 周期(Ωs=2π/Ts)和连续 离散(Ts)和非周期 非周期和离散(Ω0=2π/T0) 连续和周期(T0) 非周期和连续 连续和非周期 频率函数 时间函数 时域间隔TS?频域周期Ωs 时域周期(信号周期)T0?频域间隔Ω0 数字信号处理的默认设置 FT?DFT即频域离散化ω?ωk=k*2π/N 例: 下图为一矩形序列，其DTFT X(e jω)可如下计算 利用1=e –jωM/2 e jωM/2 和 e –jωM = e -jωM/2 e –jωM/2，则 但两种变换之间也存在差异: 1)X(e jω)和X(z)都存在。只有当单位圆|z|=1在收敛域中时，才有 例：x(n)=0.5n u(n),其z变换X(z)=z/(z-0.5)，|z|0.5。单位圆在收敛域内，此时 循