（全新）电网数字化保护——5.1 微机保护程序流程.pptVIP

* * 第五章：微机保护程序流程 张沛超 pczhang@sjtu.edu.cn 2011 * 微机保护程序流程 微机保护程序流程 无操作系统 有操作系统 RTOS 单中断 多中断 * 单中断结构 早期的微机保护软件都采用： 系统程序+中断 while(-1) { … … } ISR { … … } * 中断 中断的作用 当各种参数、信息、活动等需要及时处理时，可以在任意时刻向微机发出中断请求，要求微型机快速响应，达到快速处理的目的 实现微型机和其他设备同时工作，并实现对异常情况的自行处理 中断源 中断优先级别 一般情况下，由定时器产生的采样中断具有较高优先级 * 单中断的三种基本软件结构 顺序结构 切换结构 混合结构 * 例一：电流保护流程图 * * 系统程序流程 初始化 对硬件电路所设计的可编程并行接口进行初始化 读取所有开入状态，将其保存在规定的RAM或FLASH地址单元内，以备以后在自检循环时不断监视开入是否有变化 对装置的软硬件进行一次全面的自检 在经过全面自检后，将所有标志字清零 数据采集系统的初始化 系统程序的其它程序 * 中断服务程序 控制数据采集系统，将各模入信号转换成数字采样值，然后存入RAM区的循环寄存器中 时钟计时功能 计算保护功能中用到的测量值 将测量电流与Ⅰ段电流定值进行比较 在电流Ⅰ段的功能之后，执行电流Ⅱ段的功能 电流Ⅲ段的功能、逻辑和比较过程均与电流Ⅱ段相似 当Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段的电流测量元件都不动作时，再控制出口回路，使出口继电器处于都不动作状态，达到收回跳闸命令的目的 * 电流保护中的方向元件 方程比较法 * 电流保护中的方向元件 虚拟阻抗法 * 提高电流保护灵敏度的方法 三相短路时 两相短路时 星/三角变压器后发生两相短路，已有 ，电流保护的灵敏度已经得到提高，本方案不考虑这种情况 * 提高电流保护灵敏度的流程图 * 例二：高压线路保护流程图 * 高压线路保护流程 类似地，也是“系统程序+中断”的软件结构 * 系统程序流程 与电流保护流程相同部分不再重复 初始化结束后，控制程序进入振荡闭锁方式 在数据采集系统刚开始工作时没有历史数据，突变量启动元件很容易在正常负荷电流情况下启动，而此时，没有任何记忆分量能够参与保护功能的判别 刚合上直流电源时，如果电力系统正在振荡，那么，突变量启动元件也可能要误动作 * 中断流程 装置刚上电。 系统正常运行。 本线路发生短路。 非本线路短路。 静稳破坏。 * 典型模块的流程 （一）突变量启动 电流突变量作为主要的启动元件，监视绝大部分的故障 再用相电流和零序电流作为辅助启动元件，监视大过渡电阻接地等极少数电流变化较缓慢的故障 * 典型模块的流程 （二）阻抗逻辑 阻抗逻辑流程 * 典型模块的流程 （二）阻抗逻辑 阻抗特性 圆特性 多边形特性 * 多边形特性方程 象限IV： * 象限II： 象限I： 其中， 如取： 则： 各种常用特性 * 典型模块的流程 （三）振荡闭锁期间的再短路 系统振荡 * 典型模块的流程 （三）振荡闭锁期间的再短路 短路 * 典型模块的流程 （三）振荡闭锁期间的再短路 * 典型模块的流程 （四）整组复归 * 多中断结构 后来的微机保护软件都采用： 系统程序+多中断 while(-1) { … … } 采样中断 { … … } 保护中断 { … … } * 多中断结构 采样中断 { 采样； 启动判别； …… } 保护中断 { 保护功能 … } * 多中断结构 采样中断 { 采样； 启动判别； …… } 保护中断 { 保护功能 … } * 操作系统时代：中断+任务 现代的微机保护软件都采用： 多中断+多任务 while(-1) { TakeSemphore； … GiveSemphore； } ISR { … … } * * *