船舶操纵04分析.ppt

要点回顾 变向性能概述 旋回性 旋回运动过程： 转舵阶段、过渡阶段、定常旋回阶段 各阶段加速度、速度、旋回角加速度、旋回角速度以及横倾角等量的变化情况。 旋回要素 几何要素 运动要素：漂角、转心、横倾、旋回降速 影响旋回性的因素 旋回要素的应用 船舶操纵性基础 船舶操纵性概述 航向稳定性与保向性 船舶变向性能 船舶变速性能 船舶操纵性试验 船型参数对操纵性的影响 船舶变速运动性能 主要内容 船舶变速性能及其判别 各种变速操纵性能 加速性能 减速性能 停船性能 倒航性能 船舶变速性能及其判别 变速性能是指船舶对变速操纵的反应能力，是度量船舶运动(平动)惯性的技术指标。 质量越大，惯性越大。 船舶质量较大，船舶减速过程中，在惯性力的作用下，需要一定时间和距离，才能达到所要求的运动状态，称为惯性时间和惯性距离。 阻力和推力都随船速的改变而变化，故计算比较复杂。 一般采用估算公式或实船试验结果来判断变速性能。 各种变速操纵性能 加速性能 为了保护主机，由静止状态开进车时，转速应视船速成的逐步提高而逐步增加，用车时先开低转速，在船速达到与转速相应的船速时再逐级加大转速。 从静止状态逐级动车，直至达到定常速度V所航行的距离与排水量成正比、航速V的平方成正比、航速V时的阻力成反比； 根据经验，从静止状态逐级动车，直至达到定常速度，满载船舶约需航经20倍船长左右的距离，轻载时约为满载时的1/2～2/3。 各种变速操纵性能 减速性能 减速性能就是减速操纵后船速递减过程中的运动性能。 船舶停车后，船速开始下降较快，随船速降低，阻力减小，船速下降趋缓； 以某一速度航行的船舶，从发出主机停止车令起到船舶对水停止移动时止所需的时间和滑行的距离，称为停车冲时和停车冲程。 实船试验时，船舶对水停止移动一般以船舶维持舵效最小速度为标准计算，万吨级船取2kn，超大船取3kn左右； 各种变速操纵性能 停车冲程 船舶在常速航行中停车，降速到能维持其舵效的速度时，一般货船的停车冲程为船长的8～20倍，超大型船舶则超过20倍的船长。船越大，停车惯性越大。 某大型集装箱船满载海上全速、港内全速、港内半速和港内慢速时的停车冲程分别约为24、16、14 和9 倍船长。 VLCC 满载时分别约为37、32、29 和25 倍船长。 各种变速操纵性能 冲程对比 各种变速操纵性能 停船性能 停船性能是指船舶在任意前进速度时使用倒车使船舶停止的性能； 实际为两种情况 全速前进操全速后退，称为紧急停船性能(crash stopping ability)，相应的航行距离称为“最短停船距离”； 从港内速度操半速或慢速倒车，属于正常停船操纵。 实际操船很少进行全速倒车操纵； 标准操纵性试验，估计停船性能。 最短停船距离 船舶在前进三中开后退三，从发令开始到船对水停止移动所需的时间及航进的距离，称为倒车冲时和倒车冲程，又称紧急停船距离（crash stopping distance）或最短停船距离（shortest stopping distance）。 从前进三到后退三所需时间的长短因主机类型而异： 内燃机船约需90～120秒； 汽轮机船约需120～180秒； 蒸汽机船约需60～90秒。 最短停船距离 倒车冲程统计数据： 中型至万吨级货船 6～8倍船长； 5万吨左右 8～10船长； 10万吨 10～13倍船长； 15～20万吨级 13～16倍船长。 最短停船距离 最短停船距离的估算 假设： 船体所受阻力的大小与船速的平方成正比； 倒车拉力在整个停船操纵过程中是一个常量，等于船舶最终在水中停止时螺旋桨所产生的倒车拉力； 螺旋桨开始倒转的时间和倒车命令给出的时间相同，即不考虑主机由正转变为倒转所用的时间。 最短停船距离 A：船舶质量与船舶阻力之比； 最短停船距离 B：倒车前船舶阻力与船舶倒车拉力之比； 最短停船距离 C：倒车时间与初始速度的乘积； 最短停船距离 影响紧急停船距离的因素 船舶排水量 初始船速 主机倒车功率、转速和换向时间 推进器种类 船体的污底程度 外界条件 浅水、风、流等 几种制动方法 倒车制动 大舵角旋回制动 蛇航制动 拖锚制动 拖轮制动 辅助装置制动 倒车制动法 优点： 该方法不受水域、船速等条件的限制，即不论在港内或港外水域，也不论船速的高与低，该方法均可适用； 在紧急避让中一旦发生碰撞，碰撞的损失也比较小； 缺点： 历时较长，对于FPP船需要进行主机换向操作； 单桨船在倒车过程中总伴有一定的偏航量和偏航角，且倒车时间越长，偏航量越大 大舵角旋回制动 优点： 操作方便，无需机舱操作，而且降速时间也相对较短，可以降速达25-50％； 缺点