（全新）力矩电机控制系统设计.docVIP

力矩电机控制系统 一、 设计目的及任务 力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大对于力矩电机我们注重它的技术参数主要是额定堵转电压，额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间。力矩电机的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定1、 能产生所要求的力矩，可用于一些地面模拟设备上，用来模拟设备运行时的干扰力矩； kg·m2，所以在0.02N·m力矩作用0.5秒时，系统可以从0o/s达到73.2o/s，这是一个不太高的转速，从使用角度分析，这样比较有利、系统驱动采用稀土力矩电机，其技术指标为：在加入电机1.78A电流时，电机输出0.28N·m的力矩，最大可加入5.3A的电流，此时电机将输出0.84N·m的力矩。角度测量采用高精度光电编码器，分辨率为2000脉冲/周，经四倍频后可达到8000脉冲/周。 3、机械系统描述 机械系统为可拆装结构，为了时结构讲古可靠，对连接、定位部分进行了强化，系统支撑轴承采用高精度级别的轴