拉风大玩具用iPhone操控的飞行器拆解..docVIP

拉风大玩具用iPhone操控的飞行器拆解 衣服的穿配法 2011-07-21 来源：网友经验 编辑：海伦 美坛 说巴黎的parrot公司，著名的车载蓝牙通信系统专业供应商，在2010年初的CES （国际消费电子展）上展示了一款叫名叫AR.Drone 的... 快乐软件站,数码,苹果系列,实用经验 TAGS: 快乐软件站 数码 苹果系列 实用经验 说巴黎的parrot公司，著名的车载蓝牙通信系统专业供应商，在2010年初的CES （国际消费电子展）上展示了一款叫名叫AR.Drone 的航模玩具，获得电子游戏硬件创新奖。与其说它是一个玩具，不如说这是一个非凡的工程学设计，解决控制飞行的软件问题。其内部复杂的电子工学设计让这个四翼螺旋飞行器实现无缝飞行。飞行器的下方还加装有重力感应装置、陀螺仪、机械控制芯片等部件，利用智能飞行技术可以纠正风力和其他环境误差，平衡AR.Drone的飞行速度和角度。更牛的是，它有两种，室内室外各有一款，贴心啊。速度鉴定。室内款螺旋桨有聚丙烯（EPP）的泡沫材料保护圈，机身是灰白系的。看起来怪怪的。 点击图片,进入下一页 步骤/方法： iPhone, iPod Touch和 iPad都可以进行wifi遥控。其实个人觉得用iPad 遥控更给力，画面感特强。去看整个视频。 点击图片,进入下一页 去苹果的app store下AR.Free Flight这个程序就ok。但是android系统的用户要失望了，目前不能适用。手痒痒了，赶快来拆。说到拆（室外款）啊，太有爱了，都不需要螺丝刀的。外壳和机身的联接是靠一对磁铁，一个在外壳里，一个在机身里。机身大部分都是用聚丙烯（EPP）的泡沫材料制成。这种材质虽然普通，但是它一轻二易塑形（复杂的形状不在话下）的特点正符合机身的制造。 点击图片,进入下一页 点击图片,进入下一页 1000毫安11.1伏锂聚合电池通过一个连接器连接，要拿下来也很容易。第二个连接器起平衡电池负载的作用，保证三块电池平均负载，从而起到优化电容和延长电池寿命的作用。 点击图片,进入下一页 电池还包含电路保护模块，防止充电过快，充电过度和短路的情况发生。即使这样，我们用一个半小时充满电，电池去只能维持可怜的12分钟，带出去玩儿也显摆不了多久，哎，可惜了。不知道Parrot公司会不会考虑对电池进行改进。 点击图片,进入下一页 接下来，我们来看里面的东西。四个T6梅花移走之后，再移走电池下面的板，主板和导航板就拨云见日了。 点击图片,进入下一页 主板和导航板靠8个扣钉连接，解放出来不费吹灰之力。 点击图片,进入下一页 看到导航板上那两个网面圆柱体了么，这个是超声波测高仪，可以把机身稳定在离地面6米的高度上。 点击图片,进入下一页 板的背面搭载有Microchip 公司的PIC24HJ16GP304 40MHZ 16位微处理器，以及微机电螺旋仪Invensense IDG 500（下图红色区域）。 点击图片,进入下一页 主板正面： 点击图片,进入下一页 Parrot 6 ARM9 468 兆赫兹处理器 （红色区域）ROCm Atheros的AR6102G - BM2D b / g标准的Wi - Fi模块 （橙色区域）美光OGA17 D9HSJ （黄色区域）垂直摄像机 （绿色区域）主板背面： 点击图片,进入下一页 美光Micron 29F1G08AAC （上图蓝色区域)每个螺旋桨组合都由桨页，齿轮，发动机和发动机控制器板组成。 点击图片,进入下一页 这几个螺旋桨可不一般，它的设计团队曾赢得法国军队举行的微型无人驾驶机设计比赛大奖。螺旋桨在不同的位置旋转的方向是不同的，并标明了C （顺时针方向）和A（逆时针方向）。一个小小的簧环把桨叶和齿轮固定在一个不锈钢的轴杆上。拿下它其实需要Parrot公司厂家专卖的拆卸工具，不过我们自己的工具关键时刻也不掉链子，我拧! 点击图片,进入下一页 4个电动机和它们的控制器被6个螺丝钉和一个连接器与中间十字架相连。看看像不像发报机的触杆？ 点击图片,进入下一页 话说这四个无刷马达在飞机盘旋时，转速可达每分钟28000转，全速前进时每分钟41400转。眼花缭乱呀。控制器包含一个8位微控制器和一个10位ADC，用来控制马达的转速。 点击图片,进入下一页 这层保护的剥起来真费劲。撕下来之后发现了摄像头排线和第二块磁铁。 点击图片,进入下一页 点击图片,进入下一页 轻轻撬一下，前置的VGA摄像头就卸下来了。 点击图片,进入下一页 这个拥有93度广角镜头的家伙是传输视频和图像到苹果设备的必杀技。分辨率高达640X480，300万像素。我怀疑有人会用它拍高清电影（话说200万像素就可以拍准H