第3章(3.1 3.2 3.3)力矩和力偶.pptVIP

* 第3章 力矩和力偶 学习目标： 1.熟悉力矩、力偶及力偶矩的概念和计算。 2.理解合力矩定理。 3.掌握力偶的等效条件、平面力偶系的合成与平衡条件及力的平移定理。 3.1力矩和力偶的概念 1.力矩 力矩是力对点的矩。用M0(F)表示，单位为N·m。 如图3-1所示，点O称为力矩中心，简称矩心。矩心O到力F的垂直距离d称为力臂。则力矩 M0(F)=±F·d 上式中，力使物体绕矩心逆时针转动取“＋”号，反之取“－” 号。 图3-1 2.合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和，这种关系称为合力矩定理。即 M0(F)= M0(F1)+ M0(F2)+…+M0(Fn)=∑M0(Fi) 3.力偶和力偶矩 力偶是作用在一个物体上的大小相等、方向相反、作用线平行但不在同一直线上的两个力。用符号F，F′表示。如图3-2。 力偶矩是力与力臂的乘积。即 M(F,F ′)=±Fd 式中“±”的规定与力矩相同。单位为N·m。 图3-2 4.力偶的性质 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。 三要素完全相同的力偶称为等效力偶。 力偶的性质： 性质1：力偶既无合力，也不能和一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质3：力偶可以在其作用面内任意平移，而不改变它对刚体的作用效果。 性质4：只要保持力偶矩的大小和方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变其对刚体的作用效果。 3.2 平面力偶系的合成与平衡条件 1.平面力偶系的合成 平面力偶系:作用在物体同一平面的多个力偶叫平面力偶 系。 设M为合力偶的力偶矩，则 M=M1+ M2 + … + Mn , 或 M=∑Mi 即：平面力偶系的合力偶矩为各分力偶矩的代数和。 2. 平衡力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有各力偶矩的代数和等于零，即∑M=0 两力偶作用在板上，尺寸如图。已知 F1=F2=1.5 kN , F3=F4=1 kN, 求作用在板上的合力偶矩。 解：由式 M = M1 + M2 则 负号表明转向为顺时针。 例 题 3- 1 M = – F1 · 0.18 m–F3 · 0.08m = – 350 N· m 长为 l=4 m的简支梁的两端A、B 处作用有两个力偶，大小各为M1 =16 N· m， M2 = 4 N· m，转向如图。试求A、B支座的约束力。 例 题 3- 2 解：作AB梁的受力图。AB梁上作用有两个力偶组成的平面力偶系，在A、B 处的约束力也必须组成一个同平面的力偶 才能与之平衡。 由平衡方程 ∑M =0 得 – M1+ M2+FB l cos60o= 0 解得 FB= 6 N 故 FA = FB = 6 N 解： – 16 + 4 + FB?4cos60? = 0 FA、FB为正值，说明图中所设 、 的指向正确。 3.3 力的平移定理 作用在刚体上的力F，可以平移至刚体的任一点上，而不改变原力的作用效果，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新力作用点的矩。 图3-3 力的平移 *