第二、三章 平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

1 * 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 1、刚体的概念 上次课主要内容回顾 2、约束与约束反力 3、常用约束: 辊轴约束 固定铰约束 中间铰 柔性约束 光滑接触 4、受力图 5、二力杆的概念 6、三力平衡汇交定理 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系可分为：平面力系、空间力系 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 先将各力沿作用线汇交于一点 1.两个共点力的合成 由力的平行四边形法则作。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 也可用力的三角形来作。 各力按头-尾相连形成力多边形 结论： 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 二、平面汇交力系平衡的条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着： 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F ·cosb=F·sina §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 a1 b1 a2 b2 二、合力投影定理 由图可看出，合力、各分力在x轴和在y轴投影的和的关系为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 合力的大小： 方向： 作用点： ∴ 为该力系的汇交点! 三、平面汇交力系合成与平衡的解析法 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 为平衡的充要条件，也叫平衡方程 2 2 2 2 ? ? + = + = Y X R R R y x 两个独立方程，可求解两个未知数！ 解：① 以AB杆研究对象 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程 [例1] 不计各杆质量,已知 P=2kN, 求SCD , RA 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? 三、平面汇交力系平衡条件的应用 解：①选取滚子为研究对象，作受力分析图； [例2] 均质压路机滚子，将越过石坎。已知G＝20KN，半径r=40cm， 石坎高度h=8cm。求：①水平力P＝？②往那个方向用力最小？为多少？ ③求解； ② 选取投影轴，列平衡方程； 由几何关系， 第一问解答 作力三角形，确定出P的最小值。 第二问解答 [例3] 压榨机忽略自重，杆AB和BC的长度相等。A、B、C处为铰链连接。P＝3KN，h=20cm，L=150cm。求：压块C加于工件的压力＝？ 解：①首先选取活塞杆DB(带销钉)为研究对象，设二力杆AB、BC均受压力，作受力分析图； ② 选取投影轴，列平衡方程: ③求解: 再选压块C为研究对象，作受力分析图； 选取投影轴，列平衡方程: 求解: 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或 特殊，都用解析法。 3、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 4、解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出的数值为负值，说明力的实际方向与假设相反。 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是力对刚体转动效应的度量。 ⑥ =2⊿AOB=F?d,2倍⊿形面积。 - + 一、力对点的矩 说明： ② F↑,d↑转动效应↑ 。 ⑤单位N?m 。 §3-1 力对（平面内）点的矩 力对刚体可以产生 转动效应--取决于力矩的大小、方向 移动效应--取决于力的大小、方向 ④力对点的矩，不因力沿其作用线的移动而改变。 二、平面汇交力系的合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和。即： 证明： 对两个力情形， 力矩可用两倍三角形面积表示，即 故： 用类似方法容易证明上述结论对任意个力情形同样成立。 由合力投影定理知， 力偶{F,F’}, ：大小相等，作用线不重合的两个反向平行力叫力偶。 性质1：由于力偶中的两个力在任何坐标轴上投影之和等于零，因此力偶没有合力。且本身又不平衡，是一个基本力学量。 §3-2 力偶与力偶矩 A B 说明：① 力偶矩是代数量，有正负；