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多台电动机的顺序控制 授课人：孙利 班级：09数控 X62W型卧式万能铣床，要求主轴电动机起动后，进给电机才能起动。 磨床的砂轮电动机，要求在冷却泵电动机起动后才能起动。 多台电动机的顺序控制 一、概念：电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 二、顺序控制电路的电路图 电路图包括主电路和控制电路。 （1）主电路 （2）控制电路 如果合上刀开关Q后，先按下SB4，电动机M2能起动吗？ 答：不能。因为KM1常开辅助触点的断开 使得KM2线圈不得电，因此电动机M2不能起动。 电路特点:电动机M2必须在M1起动后才可以起动。停车时，M1、M2可以同时停止，也可以单独停止。 练习： 1、下图为顺序控制电路，试分析说明该电路有何特点，能满足什么要求？ 2、分析说明该电路中的控制方式属于哪种顺序控制？ 小结： 多台电动机的顺序控制方式有顺序起动、单独停车；顺序起动、同时停车和顺序起动、逆序停车三种。 作业： 试设计一个电路，可实现以下控制要求： （1）电动机M1起动后，M2起动； M2起动后，M3起动。 （2）电动机M1、M2、M3可同时停车。 提示： 交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3的起动和停止。 顺序起动：将KM1的常开辅助触点和KM2的线圈串联，KM2的常开辅助触点和KM3的线圈串联。 同时停止：一个停止按钮控制三台电机。 知识拓展： M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却电动机的顺序控制图。 其中X为接插器，因此只有当KM主触头闭合，电动机M1起动后，电动机M2才可能 接通电源运转。 * * 主电路的构成 电动机M1和M2各由热继电器FR1、FR2进行过载保护。 接触器KM1控制电动机M1的起动、停止；KM2控制电动机M2的起动、停止。 工作过程： 1、合上Q。 2、起动： 按下SB2→ KM1线圈得电→ KM1主触点闭合（KM1常开辅助触点闭合） → M1起动→ 按下SB4→ KM2线圈得电→ M2起动。 KM2主触点闭合→ 3、停止： 按下SB1 → KM1 、KM2线圈同时失电→ M1、M2停转。 按下SB3 → KM2线圈失电→ M2停转。 思考： 电动机M1起动后，M2才可以起动。停车时，M1、M2同时停车。 可满足顺序起动，同时停车的控制要求。 分析：M1起动后，M2起动。停车时，先按下SB3使KM2线圈失电，M2停转后，再按下SB1才能使KM1线圈失电，M1才可以停车。 顺序起动， 逆序停车。