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* 试卷结构 考试时间180分钟，满分150分 1、题型结构： 1）填空题 20分 2）简答题 20分 3）分析计算题 90分 4）结构设计题 20分 2、 内容结构：1）机械原理部分 70分 2）机械设计部分 80分 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 参考书目 1、《机械原理》 王知行等 高等教育出版社 2、《机械原理》（第4版） 孙 桓 高等教育出版社 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 连杆机构分析与设计 唐德威 2004年11月5日 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章节考试大纲 平面机构运动分析的解析法； 平面机构速度分析的速度瞬心法； 运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁； 平面机构的动态静力分析； 平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识； 平面四杆机构的设计。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、铰链四杆机构中有曲柄的条件 一、基本知识与概念 2、压力角与传动角 最小传动角γ 最大压力角α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、极位夹角 4、急回运动 曲柄和连杆处于两次共线位置时所夹的锐角θ 在曲柄等速回转情况下，通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、行程速比系数 为了衡量摇杆急回作用的程度，通常把从动件往复摆动平均速度的比值（大于1）称为行程速比系数，并用K来表示，即 极位夹角为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6、机构的死点位置 所谓机构的死点位置就是指从动件的传动角γ=0时机构所处的位置。 7、速度瞬心的定义 相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点（即等速重合点）称为速度瞬心。又把绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心，不等于零的称为相对瞬心 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8、机构中速度瞬心数目 具有m个构件的机构，其速度瞬心的数目K为 9、机构中速度瞬心位置的确定 有运动副相连接的两个构件 无运动副相连接的两个构件采用三心定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 10、三心定理 三个作平面运动的构件的三个速度瞬心必在同一条直线上 11、移动副的摩擦和自锁 总反力Rij（即Fij和Nij的合力）与导路法线方向成角φ，称为摩擦角