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控制计算机辅助制图实验一.
实 验 报 告
学号: 姓名： 成绩：
实验名称：典型环节的时域分析和频域分析
实验目的：
(1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。
(2) 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线
(3) 了解参数变化对动态特性的影响
实验要求：
(1) 一人一机，独立完成实验内容 。
(2) 根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。
时间：
地点：
实验报告：
比例环节的时域分析和频域分析
比例环节的传递函数：
(1) 当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析ｋ值的影响情况。
程序：
for k=1:3:10
num=k;
den=1;
G=tf(num,den);
figure(1);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口，绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线：
结果分析：
时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。
(2) 当k=1:3:10时，绘制系统的频率曲线，分析ｋ值的影响情况。
程序：
for K=1:3:10;
num=K;den=1;G=tf(num,den);bode(G);hold on;
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10); 曲线：
结果分析：
比例环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。
比例环节对相位没有影响，如图显示，相位特性为一条0度的水平线。
积分环节的时域分析和频域分析
积分环节的传递函数：
(1) 当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。
程序：
for K=1:3:10;
num=K;den=[1,0];G=tf(num,den);step(G);hold on;
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10); 曲线：
结果分析：时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。
绘制系统的频率特性曲线，分析积分环节的幅值和相位特性。
程序：
for K=1:3:10;
num=K;den=[1,0];G=tf(num,den);grid;margin(G);hold on;
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10); 曲线：
结果分析：比例环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。
比例环节对相位没有影响，如图显示，相位特性为一条10度的斜线。
一阶微分环节的时域分析和频域分析
一阶微分环节的传递函数：
(1) 绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。
程序：
for T=1:3:10;
num=[T,1];den=[0.0001 1];G=tf(num,den);step(G);hold on;
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10); 曲线：
结果分析：时域响应的结果就是把输入信号放大T倍。如图，输入信号为幅值为T的阶跃信号，因此，输出是幅值为1的阶跃信号。
(2) 当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。
程序：
for T=1:3:10;
num=[T,1];den=[0.0001 1];G=tf(num,den);margin(G);hold on;
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线：
结果分析：一阶微分环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。
比例环节对相位有影响，如图显示，相位特性为一条曲线。
惯性环节的时域分析和频域分析
惯性环节的传递函数：
(1) 当T=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析T值与响应到达稳态值时间的关系。
程序：
for T=1:3:10;
num=1;den=[T,1];G=tf(num,den);step(G);hold on;
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10); 曲线：
结果分析：时域响应的结果就是把输入信号放大T倍。如图，输入信号为幅值为T的阶跃信号，因此，输出是幅值为1的阶跃信号。
(2) 当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析
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