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matlab实验.matlab实验.
1、
A=[1,5,8,6,0];
roots(A)
ans =
0
-3.0000
-1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
G=tf(1,[1 5 8 6 0])
Transfer function:
1
-------------------------
s^4 + 5 s^3 + 8 s^2 + 6 s
rlocus(G)
G=tf(1,[1 5 8 6 0])
Transfer function:
1
-------------------------
s^4 + 5 s^3 + 8 s^2 + 6 s
r=rlocus(G,5)
r =
-2.3375 + 0.3488i
-2.3375 - 0.3488i
-0.1625 + 0.9321i
-0.1625 - 0.9321i
2
num=1;
den=[conv([1 2 2],[1 2 5])];
G=tf(num,den)
Transfer function:
1
--------------------------------
s^4 + 4 s^3 + 11 s^2 + 14 s + 10
rlocus(G)
3
G1=tf(1,[1 0]);
num=0.5;
den=[conv([1 0 0],[1 0.01])];
G2=tf(num,den)
Transfer function:
0.5
--------------
s^3 + 0.01 s^2
G3=feedback(G2,2)
Transfer function:
0.5
------------------
s^3 + 0.01 s^2 + 1
G4=G1*G3
Transfer function:
0.5
------------------
s^4 + 0.01 s^3 + s
G=feedback(G4,1)
Transfer function:
0.5
------------------------
s^4 + 0.01 s^3 + s + 0.5
rlocus(G)
4
num=[1 0.1];
den=[conv([1 0 0],[1 0.01])];
G=tf(num,den)
Transfer function:
s + 0.1
--------------
s^3 + 0.01 s^2
H=tf([0.6 1],1)
Transfer function:
0.6 s + 1
G1=G*H
Transfer function:
0.6 s^2 + 1.06 s + 0.1
----------------------
s^3 + 0.01 s^2
rlocus(G1)
5
num=[1 2];
den=[conv([1 3],[1 2 2])];
G=tf(num,den)
Transfer function:
s + 2
---------------------
s^3 + 5 s^2 + 8 s + 6
rlocus(G)
6
num=1;
den=[conv([1 2],conv([1 2],conv([1 4],[1 4])))]
den =
1 12 52 96 64
G=tf(num,den)
Transfer function:
1
---------------------------------
s^4 + 12 s^3 + 52 s^2 + 96 s + 64
rlocus(G)
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