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少学时机械设计基础习题例题.
一、计算机构的自由度，并检验机构是否有确定的运动。
解题步骤：
找出图中是否存在虚约束、复合铰链和局部自由度并在图中标注；
写出自由度计算公式；
分析确定活动构件数、低副数和高副数；
带入公式求解；
分析机构是否有确定的运动并说明原因。
解：图中A处为局部自由度，B处为复合铰链，C处为虚约束。
= 3x9- 2x12-2
=1
该机构有确定的运动，因为自由度数等于原动件数且大于0。
解：图中C处为局部自由度，A处为复合铰链，B处为虚约束。
= 3x8- 2x11-1
=1
该机构有确定的运动，因为自由度数等于原动件数且大于0。
解：图中A处为局部自由度，B处为虚约束。
= 3x4- 2x4-2
=2
该机构有确定的运动，因为自由度数等于原动件数且大于0。
二、轮系：
解题方法：1、判断轮系类型
3、列出计算式
4、代入并求解。
例3 已知：z1=15,z2=25,z2’=20，Z3=60,n1=200r/min,n3=50r/min
求：nH
解：该轮系为周转轮系
三、判断下列铰链四杆机构的类型。
四、画出图示机构的压力角和传动角。
五、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮已知模数m=5mm，压力角为20o，传动比1.8，标准中心距350mm，试求：两齿轮齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，基圆直径，齿厚和齿槽宽。
设n1转向为正
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