矿用铲运机的造型和运动仿真..doc

基于Pro/E的矿用铲运机的造型和运动仿真 姓名： 专业班级： 指导老师： 摘 要 铲运机是种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。铲运机，属于种铲土、运土体化机械。本发明的要点，是设计了个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、２个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。工作装置是铲运机铲装物料的一种装置，是铲运机的关键部件。论文完成以下工作： 首先收集和查询了铲运机的国内外发展状况。 其次了解铲运机的工作装置的类型和国内外铲运机的常用结构。对铲运机的产用结构进行了选取。 最后简述了Pro/E软件在工程设计中应用。利用Pro/E构建铲运机的三维实体模型，并对其进行装配，早Pro/E mechanism环境下进行运动仿真。 关键字：  ABSTRACT LHD is - kind of able to integrate complete excavation, earth, dumping, filling, leveling the machine. Scraper, is - kind of shovel, earth - the body of the machinery. The main points of the present invention is designed - a body by the bucket, shovel blade, ground-breaking knife, turning bezel, sliding baffle composed of institutions with bucket and shovel by the front struts, 2 side strut, tailgate Body composition of the stent strut. Working device is mounted scraper blade material, a device is a key component of scrapers. Thesis the following: First, check the scrapers to collect and development at home and abroad. Second, to understand the type of working device scraper scraper common structure at home and abroad. With the structure of production of scrapers was selected. Finally, a brief Pro/E software in engineering design applications. Pro /E, three- dimensional solid model construction scraper, and its assembly, as early as Pro/E mechanism motion simulation under the environment. Key words: LHD；equipment；three-dimensional modeling；assembly；motion simulation 目 录 第一章 前 言 5 1.1铲运机的概念 5 1.2国内外铲运机的发展和研究状况 6 1.2.1国外铲运机的发展状况 6 1.2.2国内铲运机的发展状况 8 1.1.3研究内容 9 第二章 铲运机工作装置 10 2.1铲运机工作装置的总体结构 10 2.2铲运机工作装置工作原理及工作过程 10 2.3工作装置设计的基本要求 11 2.4铲运机的工作装置的类型 12 2.4.1正转八杆转斗机构 12 2.4.2铲斗油缸前置式正转六杆转斗机构 13 2.4.3油缸后置式正转六杆转斗机构 13 2.4.4油缸后置式反转六杆转斗机构 14 2.4.5正转四杆转斗机构 14 2.4.6正转五杆转斗机构 15 2.4.7动臂可伸缩式转斗机构 15 2.5小结 16 第三章 工作装置连杆机构的运动分析 17 3.1铲运机工作装置数学模型的建立 17 3.1.1分析模型 17 3.1.2符号的物理意义 18 3.2六杆机构中角位移的分析 19 3.2.1缸杆机构中角位移的分析 19 3.2.2缸杆机构中角位移的分析 21 3.2.3四杆机构转角特性的变化规律 22 3.3六杆机构的传动角的求解