文献综述-样本..docVIP

文献综述 —基于PLC的自动换刀系统设计 绪论 可编程控制器（Programmable Controller）缩写为PC，为了与个人计算机的PC (Personal Computer)相区别，有时在PC中人为地增加了L(Logical)而写成了PLC。 经过了30多年来的发展，它的优越性越来越突出，其中有：1. 编程、操作简易方便、程序修改灵活。PLC可采用与继电接触器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，只要熟悉继电接触器线路都能极快地进行编程、操作和程序修改，深受现场电气技术人员的欢迎。2. 体积小、功耗低。由于PLC 是交微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，因而PLC的结构紧凑、坚固、体积小、功耗低。3. 抗干扰能力强，可靠性高。由于PLC采用大规模集成电路，器件的数量大大减少、故障率低、可靠性高，而且PLC 本身配有完善的自诊断功能，可迅速判断故障，从而进一步提高可靠性。4. 采用模块化结构，扩充、安装方便，组合灵活。由于PLC 已实现了产品系列化、标准化和通用化，用PLC组成控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，表现了明显的优越性。5. 通用性好、使用方便。由于PLC按模块化结构和标准单元结构进行设计，用户可以灵活地扩充、缩小或更换模块数量、规格及连接方式。6. 修复时间短、维护方便、输入输出时接口功率大。由于PLC 采用插件，当PLC 的某部分发生故障时，只要把该模块更换下来，就可以继续工作等。 国内外现状 电气控制技术在现代化的生产和实践中发挥着越来越大的作用，最初的电气控制主要功能是继电接触器逻辑控制系统，随着生产技术的进步和生产过程的复杂化，可编程序控制器（PLC）技术得到广泛应用，并且发展极为迅速，现在已经成为电气控制技术的主流。PLC、机器人、CAD/CAM技术已被列为工业自动化的三大支柱。虽然PLC可以取代继电接触器逻辑控制，但在传统的机电传动控制中，继电接触器逻辑控制仍是主要的电气控制方式，而且PLC本身就是在继电接触器逻辑控制技术上发展起来的。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。  目前，可编程控制器的生产厂家众多，产品型号、规格不可胜数，但主要分为欧、日、美三大块。在中国市场上，欧洲的代表是西门子、日本的代表是富士、松下、三菱和欧姆龙、美国的代表是AB与GE。各大公司在中国均推出自己的从微型到大型的系列化产品，但是，国产的PLC始终没有突破性的发展，占用市场份额很小。PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别：微型：32 I/O； 小型： 256 I/O ；中型：1024 I/O； 大型：4096 I/O； 巨型：8192 I/O。在我国应用的PLC系统中，I/O 64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计占整个PLC销售额的78%。从行业上分，有各自的势力范围。大中型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活性和价位方面占优势。 自动换刀装置是目前CNC机床的必备装置。自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来, 自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。数控车床的刀架是一种简单的自动换刀装置, 在经济型数控车床和普通车床数控改造中得到广泛应用, 但是这些刀架的机械结构、数控系统硬件和软件复杂。针对目前可编程控制器在数控机床中的应用日益广泛, 在研制的一型数控车床中, 自动换刀装置采用数控装置汉口与输入端用软开关联接, 以为主的软件系统控制刀架的转动, 用干簧管开关方式选择刀座, 为了提高刀架的回定位精度, 机械结构采用粗精定位相结合的方式, 因此, 自动刀架具有结构简单, 可靠性好, 刀具重复定位精度高的特点。 可编程控制器在 CNC机床中的应用将成为主流,如何拓展PC的应用范围是研究的主要问题, PC在