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智能机器人技术面临的新挑战 如果有朝一日出现了克隆人,而不管它是否符合情理与法律,那么我们对机器人的许多概念将发生动摇,甚至产生根本性的变化。作者简介:蔡自兴,中南工业大学教授,博士生导师、联合国专家,现任中南工业大学智能控制研究所所长,兼任中国智能机器人专业委员会主任委员等职。主要研究方向为智能机器人、智能控制、过程控制和人工智能等。蔡自兴教授在美国RPI的NASA机器人研究中心研究多机器人协调运动规划与控制。讨论机器人的进化和机器人的智能,往往会引起机器智能能否超过人类智能的争论,并担忧机器人将会反宾为主,统治人类。这一争论并未结束,随着生物遗传工程的进展以及无性繁殖动物(如克隆羊、克隆牛和克隆鼠等)的培育成功,人们又担心克隆人的出现。如果有朝一日出现了人造的真人,即克隆人,而不管它是否符合情理与法律(现在还没有这样的法律),那么,我们对机器人的许多概念将发生动摇,甚至产生根本性的变化。这些概念涉及机器人的定义、进化、结构、智能以及机器人与人类的关系等重要问题。我们有必要对这些问题进行重新进行认识,以期通过讨论甚至辩论和争论,取长补短,集思广益,取得共识,使机器人技术继续沿着健康的方向发展,并有利于克隆技术的正确使用。机器人的定义机器人(Robot)一词源于1920年捷克剧作家的幻想情节剧罗萨姆的万能机器人(R.U.B),捷语为Robota。除中文译为机器人或机械人外,其它各种语言文字均音译为罗伯特。尽管这个名词术语出现的较晚,然而人类对机器人的幻想与追求却有3000多年的历史。无论是R.U.R或人类的愿望,都是希望能够由人制造一种像人一样的机器,以便代替人类从事各种工作。从我国西周巧匠偃师制作的艺伎(歌舞机器人),18世纪瑞士钟表匠杰克父子制造的写字偶人、绘画偶人和弹琴偶人,到20世纪50年代以来摄制的机器人科幻电影或电视片摩登时代、未来世界、铁臂阿童木、星球大战等,都把机器人描绘得如同真人一样,不但外表形态像人,而且能像人一样思维与行动。由于公众对机器人的想象以及科幻小说、电影、电视对机器人形状的描绘,曾给机器人的定义造成了困难。在1962年出现工业机器人后,许多国家或机器人组织对机器人作出了各自的定义。比较有代表性的定义有:(1)英国简明牛津字典的定义为机器人是貌似人的自动机,具有智能和顺从于人,但不具人格的机器。(2)国际标准组织(ISO)的定义为机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作手,它具有几个轴(关节),能够通过程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以便执行各种任务。(3)日本工业机器人协会(JIRA)把智能机器人定义为一种具有感觉和识别能力,并且能够控制自身行为的机器。(4)我国的蒋新松院士将机器人定义为一种拟人功能的机械电子装置。此外,美国机器人协会(RIA)、美国国家标准局(NBS)和西欧一些国家机器人组织对机器人的定义也有一定的代表性。这些定义有一个共同之处,即机器人像人或人的上、下肢,并模仿人的动作;具有智力或感觉、识别等能力;人造的机器,或机械电子装置。随着机器人的进化和机器人智能的发展,这些定义都有修改的必要,甚至需要对机器人重新定义。机器人的范畴不但要包括由人制造出的像人一样的机器,还应包括由人制造的生物,甚至包括人造人,尽管我们反对制造这种人。看来,本来就没有统一定义的机器人,今后将更难为它下一个确切和公认、合适的定义了!机器人进化从科学幻想、工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从操作机器人、生物机器人、仿生机器人到拟人机器人和机脏人,机器人已走过漫长的进化过程。长期以来,人们对机器人的进化持比较乐观的态度。他们认为,机器人的进化与人类的进化在本质上是完全不同的。机器人需要由人去设计和制造,不可能自行繁殖;它们既不是生物,甚至也不是生物机械,不是由细胞等生命物质造成的,而仅仅是一种机械电子装置。即使是智能机器人,它们的智能也不同于人类智能,是非生命的机械模仿,而不是生命现象。然而,这种观点正面临新的挑战。随着生命科学和生物工程研究的迅速发展,人已经能够制造许多人造器官,如假肢、人造心脏、人造肾脏、人造视觉、人造听觉、人造血液,甚至研究人造肝、人造胰和人造脑。有些人造器官已植入人体,成为人体的一部分。有的人称这种植有人造器官的人为机脏人。这种机脏人已成为半机器人了。例如,植入人工心脏的人或通过人体发出的生物电脉冲信号控制人工臂运动的残疾人,就属于机脏人之列。机器人技术伴随整个现代科学技术的进步而迅速发展,机器人的能力越来越强,一步步接近人类的能力。随着机器人的每一个进化,机器人与人之