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机器人技术和自动系统 应用服务机器人本体和标准 我们现在正在努力的核心本体致力于机器人与自动化领域。　　?我们描述本体在机器人的作用。　　?我们提供一次彻底的审查服务机器人本体。　　?我们描述机器人的现有标准,以及未来趋势的域。　　?我们定义当前的问题和解决方案可能与本体开发人机交互。 关键词: 　　服务机器人　　机器人本体　　机器人的标准　　人机交互 以人为本的服务机器人是一个新兴应用领域的技术。家庭的崛起　　人机合作机器人预测社会和个人援助。机器人社区之一　　主要任务是简化发展趋势,分类法和协调的工作　　本体,以及术语的标准化、接口和技术。重要的是要保持　　科学的进步和公众理解同步,通过有效的宣传和教育。　　这些努力支持之间的协作研究小组,并导致广泛接受的标准, 　　有利于制造商和用户。本文描述了机器人本体发展的必要性　　和标准关注过去和当前的研究成果。此外,本文提出了一种　　服务机器人本体开发路线图。的 1。介绍　　在1960年代和1960年代,大多数机器人和机器人　　一般——都是与工业应用,主要倾向 在生产现场合理化生产。如今,机器人　　变得无处不在,达到特殊的能力和鲁棒性; 　　人类能够支持、陪伴和护士。在　　机器人助手特别能够执行各种各样的任务, 　　如医疗保健和个人援助[1 - 3]。这些类型的　　机器人通常被称为服务机器人。服务机器人通常　　共享人类环境和展示基本的智能行为　　完成分配的任务。他们被认为是作为一个分支　　进化的机器人并被广泛认为是占主导地位的研究　　在不久的将来。图1显示了不同的进化　　机器人领域,这意味着越来越程度的自治权　　(DoA)与以人为本应用程序和系统的复杂性。　　如今,工业机器人越来越多用途 和灵活的,部分由于改善与人类的合作。　　范式转向普及机器人会导致许多　　开放式的问题和研究方向相关的本体论　　研究和标准化(4、5)。本体允许一个清晰的对话框　　之间的所有利益相关者参与机器人的生命周期　　系统,使集成和有效的沟通　　异构机器人系统。他们可以用在前面　　阶段的领域以促进沟通和发展　　知识交流组间从不同的地区,没有　　真的强迫他们使他们的研究与特定的视图　　一个给定的研究小组。　　另一方面,标准意味着工业机构　　为商业提供指导系统开发和制造业。　　他们是用来支持立法和授权　　官方机构,enfo 　本文旨在给的动力和介绍　　机器人与自动化IEEE本体的基本思想　　工作小组(ORA工作组)[6],和正在进行的洞察力　　其下属的工作。子站提供指导方针　　用于创建本体,这将有助于未来的研究,那么自然　　变成标准。具体来说,本文　　关注的是奥拉工作组服务机器人子群(ORA SeR), 　　讨论它的目标,最近的成就和未来的挑战。　　SeR集团当前的焦点是收集、分类和　　合并现有的本体和标准,并开始发展　　新的特定的艺术的状态。　　本文结构如下:介绍服务　　机器人和它们的定义提出了第二节。第三节　　提出了本体的基本原理和备注说明 标准化、第六节描述了机器人的标准　　特别关注服务机器人。第七节描述了工作　　进步的IEEE ORA工作组。未来的工作和结论　　分别介绍了部分8和9。　　2。定义服务机器人的领域　　开发一个本体或标准并非易事,特别是　　当它包含一个巨大的领域,比如服务机器人。　　尽管这些机器人的潜在应用,大家都知道　　不容易提供一个清晰和精确的定义　　服务机器人。有几个,但是没有一种是定义　　公认由于巨大的各种各样的内在特征　　的服务机器人(形式、结构和应用程序　　区)[7]。下面,我们将讨论其中的一些,并指出可能的　　混乱的来源。　　根据国际联合会 翻译 　　这个定义,一个工业机器人,如。、机械手臂　　容易被分类作为服务机器人安装在nonindustrial 　　环境执行非制造业的任务。为　　实例,这手臂可以啤酒在酒吧或者被用来执行　　手术。　　以减少歧义的分类,国际标准化　　组织(ISO)一直致力于一个标准的定义　　184年技术委员会的范围下,小组委员会　　2、机器人和工作设备自2007年以来[8]。的新版本　　拟议的定义(ISO 8373:2012)是: 　　定义2。服务机器人是机器人执行有用的任务　　对人类或设备,不包括工业自动化应用程序　　[9]。　　这个定义并不强调方面相关的自主权　　为了分类机器人作为服务机器人,在ISO标准, 　　自主性是一个inheren 　定义3是精确地说明一个机器人应该是驱动　　在两个或两个以上的轴可编程机制。然而, 　　它仍然是不精确的,因为还没有共识DoA。那　　很难确定究竟是最低程度　　使一个驱动机制与上述特性　　归类为一个机器人。自治的概念仍在争论　　在社区内。一些建议被制定, 　　如无人驾驶系统的自治水平(ALFUS) 　　由美国国家标准