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机械电子工程学科导论 讲座论文 学 生 姓 名 蒲克雄 专 业 班 级 机电0901 班  机械电子工程学科导论讲座论文撰写要求2012年3月20日 控制思路 授课内容： a经典控制论阶段 （20世纪50年代末期以前） 发展事件回顾 控制思路 （1）控制理论的发展历程 b现代控制论阶段 （50年代末期至70年代初期） 发展事件回顾 控制思路 c智能控制论阶段 （70年代初期至现代） 发展事件回顾 a模糊控制方法：模糊变量的隶属度函数、控制规则的制定 b专家控制方法：专家系统的理论技术与控制理论技术 c神经网络控制方法：模拟人脑神经元的活动 d集成智能控制方法： a遗传算法：模拟自然选择和遗传机制的一种搜索和优化算法 （3） 常见的优化算法 b蚁群算法：是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。 a推理法：可以利用已知的定律和定理，经过一定的分析和推理，得到系统模型。 b实验法：如果允许进行实验性观察，则可以通过实验方法测量其输入和输出，然后按照一定的辨识方法， 得到系统模型。 c：统计分析法：可以采用数据收集和统计分析的方法来建造系统模型。 d：类似法：建造原系统的类似模型。 e混合法：大部分系统模型的建造往往是上述几种方法综合运用的结果。 授课体会：此次导论课与尚老师的课有很大关系，虽然我们已经学习了机械工程控制基础的课，但对控制论缺乏一个整体，系统的认识。通过此次课，我对控制论发展、研究对象和任务以及对系统要求、建模方法有了清晰的认识，整体上把握了控制论。 3、授课题目：伺服系统与数控 授课老师：文建平老师 授课时间：2012年3月27日 授课内容：（1）伺服系统：伺服系统是用来精确的跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 （2）数控系统：数控系统是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。 （3）机电控制：随着集成电路及计算机技术的迅猛发展，给数控硬件技术的更新换代注入新的活力，现代数控系统普遍采用超大规模集成电路、专用芯片及数字信号处理技术。高速高性能存储技术，比如闪烁存储，移动存储等极大地方便用户。薄膜晶体管液晶显示器技术使得显示装置趋于平板化，更便于机电一体化安装并改善人机界面。作为数控系统核心的处理器广泛采用“位以上的高速RISC CPU，保证高速、高精度的数控加工。 授课体会：此次导论课主要讲了电子技术在机械行业上的应用，这让我认识到：在这个信息时代只学习机械专业的知识是很难立足的，只有把计算机和机械同时学好才是有用的机械工程师。所以说机电专业在以后的发展中的地位是相当不错的。 4、授课题目：现代汽车电气传动技术