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马达计算F=u。N?F ：驱动力u：“滚动摩擦系数N；基本上也就是机器自重了 要确定最大爬坡角度，就可以算出牵引力，之后通过轮胎扭矩和桥、变速箱传动比就可算出马达扭矩。还要确定系统压力，压力确定了，就可以初步定出行走马达最大几何排量。推土机液压功能推土机没有挖机复杂，但是也挺麻烦的。我简单介绍一下山推的设备，山推和小松是一样的。推土机的主要功能在于行走这块，工作液压系统很简单。发动机出来到变矩器和三个泵，工作泵，转向泵和行走泵。变矩器是液力机械，主要起到增扭和自动适应载荷的作用，工作泵供应工作液压系统，工作系统基本上和转向、行走两大系统是分开的，除了用转向系统的流量伺服，减小工作操作装置的操纵力这一点。然后说行走系统，动力从发动机到变矩器再到变速箱，然后到锥齿轮，再到转向离合器，最终到终传动直齿轮减速。变矩器-变速箱和装载机、平地机这些产品原理差不多。行走泵控制的就是离合器的结合压力、换档品质、控制不同的速度，以及挂档启动发动机无法行走这些功能。转向系统有两个功能：1、断开单侧转向离合器的结合，切断单侧动力；2、抱死制动带。要注意的是，转向和行走用的是一个油箱，转向系统的一部分流量是进了变矩器的。行走机械牵引传动系统?行走机械牵引传动系统行走机械传动系统一般分为机械式传动系统、液力机械传动系统、液压机械传动系统、液压传动系统、电传动系统。不论选用何种传动方式，根本目的是扩大调速区域、提高牵引效率、降低能耗。机械式传动系统机械式传动系统又分为主离合器和人力换挡变速箱或者液压动力换挡变速箱两种方式，主离合器和人力换挡变速箱，这种传动方式在早期的工程机械很常见，采用湿式离合器，变速箱采用啮合齿轮组，这种传动系统传动效率高，价格也相对低廉。但是有以下缺点：人力换挡加剧了操作者的驾驶疲劳，同时在换挡时为了保护传动系统要松开离合器，这样将会造成发动机功率的大量浪费，如果路况坑洼不平，要求换挡频繁，导致驾驶员易于疲劳，离合器的磨损也极其严重。特别机器处于上坡工况，换挡过慢会发生溜车，丧失牵引性能。纯机械传动效率要高于其它传动方式，在传动领域还没有其它传动方式的效率能高于机械传动。液力机械传动系统液力机械传动系统为柔性扭矩变换器，低转速时可以实现增扭，启动性能好；输出轴的转速可根据牵引扭矩自动变化，有良好的自动变速性能，保证机器有稳定的工作区，防止发动机熄火；牵引载荷的瞬态变化基本不会反向传递到发动机上，延长发动机的使用寿命。液力机械传动系统相对于机械式传动系统省去了主离合器，由于没有离合器，就省去了换挡时的动力损失。液力机械传动系统又分为三种：变矩器和动力换档变速箱、带闭锁离合器的变矩器和动力换档变速箱、闭锁离合器的变矩器和自动换档变速箱。变矩器和动力换档变速箱变矩器的主要优点是转速能随阻力自动变化，换档较柔和，发动机功率利用率高，不易熄火，但缺点是液力变矩器的最高效率为85～92％，而且高效区域比较窄（高效区集中在中高速阶段），经常在75％以下的低效区工作，特别在低速牵引时效率很低，使得整个传动系统总的传动效率较低，能量损失较大。带闭锁离合器的变矩器和动力换档变速箱为了克服变矩器在整个变速区域效率低的缺点，可选用组合型的变矩器，当变矩器进入低效区工作时，则转为偶合器工况，以提高效率；采用带闭锁离合器的变矩器，当载荷变化小、作业工况平稳时，将变矩器闭锁，变为机械传动。带闭锁离合器的变矩器和自动换档变速箱电控自动变速器系统由以下部分组成组成：液力变矩器；齿轮变速箱；液压自动操纵系统（主体为阀体）；电子控制系统（传感器、ECU、电磁阀）。电控自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入计算机，计算机根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将计算机的电子控制信号转变为液压控制信号，阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。电控动力换挡变速器，通过对控制手柄的操作发出信号，经变速控制器进行判断分析，再传送电流到各离合器的电磁阀上，从而使各离合器按照预先设定的充液曲线进行充液、换挡。电子控制自动变速器有最佳的换挡规律，换挡精确性好，具有良好的燃料经济性、动力性，降低污染。换挡平稳，减少传动系统的动载荷，增加零件的使用寿命，减少离合器摩擦片热负荷，提高离合器的工作可靠性和耐用性。液力机械传动的传动效率无论如何都不会超过机械传动，但是其综合牵引性能要好于纯机械传动。液压机械传动液压机械无级变速器（HMT）由液压调速机构和机械变速机构及分、汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。泵和马达排量比设