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栈板自动组装机方案 苏州著微电子科技有限公司 2013-05-28 总体图 分站概述 上方墩：人工将方墩放置于流水线上；流水线为链板式输送链，由凸轮分割器或伺服驱动；可以精确定位；输送链可以调宽窄适用于不同栈板； 上木条一：人工将木条批量放置于木料箱中，机器自动排列木条于三个方墩上；可调宽窄； 打钉一：三个气动射钉枪将木板和木墩钉在一起；打钉之前，有夹手将各木墩和木条夹住精确定位；射钉枪可调位置； 移载分配：一组2轴伺服机械手（未画）将木板方墩组合体抓取，排列到横向机器上的定位托盘上； 上木条二：木箱在伺服牵引下将木板自动排列到托盘内；托盘内有定位柱限制住木板，防止打钉时歪斜； 分站概述 打钉二：伺服拖动，为了提高效率和线平衡，采用两组（6支）射钉枪同步作业；宽窄位置可调； 平钉：通过气动液压缸以2吨压力平钉； 翻转一：将半成品从托盘中翻转到纵向流水线上； 上木条三：伺服拖动； 打钉三：伺服拖动； 翻转二：成品堆叠时，需要正反相对以节省空间时使用。 堆叠：自动堆叠到两米高度； 谢 谢 见微知著 苏州著微 Microwork Confidential ?2008 苏州著微 * Microwork Confidential ?2008 苏州著微 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client