《机械基础第二版第七章.pptVIP

受两力作用的刚体处于平衡状态的必要和充分条件是两力的大小相等、方向相反、作用线相同(以下简称等值、反向、共线)。只受两力作用而处于平衡的刚度称为二力体。当二力体为杆件时，则称为二力杆。根据平衡条件可以确定二力体所受两力的方向一定是两力作用点的连线方向。 两物体间相互作用的力总是等值、反向、共线，并分别作用在这两个物体上。 上述公理说明，力总是成对出现的，即有作用力必有反作用力，两者同时存在，同时消失。 工程上的钢丝绳、链条、胶带等都可以简化为柔索。图7-6中的梁BC 和吊环A都是受柔索约束的例子。 物体与支承面接触，当接触处的摩擦力忽略不计时，则支承面对物体的约束称为光滑面约束。搁在V 形铁上的圆轴所受的约束就是光滑面约束的例子，见图7-7a。 在图7-8a所示的结构中，构件3是固定不动的(用螺钉固定在机架上，成为固定座)，它通过圆柱销2与活动构件1相连接，并限制活动构件1不能沿水平方向(x方向)和垂直方向(y方向)移动，而只能绕圆柱销的轴线转动，即构成了铰链约束，并称为固定座铰链。 图7-9所示为一向心滑动轴承，其轴承座1(固定构件)与轴2(活动构件)直接以圆柱面相接触，并构成对轴的铰链约束。 图7-10所示为一向心滚动轴承，其外圈1(一般固定在机架上，构成固定