《机械电气控制第5章直流伺服系统.pptVIP

* 5.8 脉冲宽度调制调速系统(简称PWM) 所谓脉冲宽度调速，是利用脉冲宽度调制器对大功率晶体管开关放大器的开关时间进行控制，将直流电压转换成某一频率的方波电压，加到直流电动机的电枢两端，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢两端的平均电压，从而达到调节电动机转速的目的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 加在电枢上的电压平均值为 δ＝τ/T，称为导通角。 导通角大，平均电压值高，电动机转速快；导通角小，平均电压值低，电动机转速慢。 当开关周期T不变时只要改变导通时间τ，即可改变导通角δ，从而改变电动机转速。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 图中的二极管是续流二极管。 当K断电时，电枢绕组产生感应电动势可以通过续流二极管泄放，对系统起保护作用。 Evaluation only. Created with Aspose.S