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《气缸用气量计算
怎样计算气缸的耗气量，谢谢！！！
Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/t Qmax---最大耗气量L/min D--------缸经，cm t---------气缸一次往返所需的时间，s P-------工作压力，MPa
t---------气缸一次往返所需的时间，s 若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？
可以计算平均耗气量 Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1 Q---平均耗气量L/min D--------缸经，cm N--------气缸每分钟的往返次数 P-------工作压力，MPa
是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。
气动系统的设计
一．? 工作方式设计
? 1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒） ?
1 2 3 4 5 6 7 上升 伸出 夹紧 缩回 手腕正转90° 手臂正摆180° 手腕反转90° 8 9 10 11 12 13 下降 二次伸出 松开 二次缩回 手臂反摆180° 延时 ? 2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）
1 2 3 4 5 反摆135° 伸出500mm 夹紧 缩回500mm? 正摆45° 6 7 8 9 10 伸出125mm 松开 缩回125mm 正摆45° 伸出500mm 11 12 13 14 15 夹紧 缩回500mm 上升100mm 反摆45° 伸出125mm 16 17 18 19 20 松开 缩回125mm 伸出125mm 夹紧? 缩回125mm 21 22 23 24 25 下降100mm 正摆45° 伸出500mm 松开 ? 缩回500mm 26 27 28 29 30 反摆45° 伸出125mm 夹紧 缩回125mm? 反摆45° 31 32 33 34 35 缩回500mm 松开 缩回500mm? 正摆135° 延时1秒
3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）
1 2 3 4 5 上升?? 伸出500mm 夹紧? 缩回500mm 手腕正转90° 6 7 8 9 10 手臂正摆180° ? 手腕反转90°? 下降? 二次伸出478.5mm? 松开? 11 12 13 14 15 二次缩回478.5mm?? 手臂反摆180°? 上升?? 伸出500mm? 夹紧 16 17 18 19 20 缩回500mm 手腕正转90°?? 手臂正摆171° 手腕反转90°? 下降 21 22 23 24 25 二次伸出500mm 松开 二次缩回500mm 手臂反摆171°? 上升 26 27 28 29 30 伸出500mm? 夹紧 缩回500米? 手腕正转90°? 手臂正摆180°? 31 32 33 34 35 手腕反转90°? 下降 二次伸出337.5mm 松开??? 二次缩回337.5mm?? 36 37 手臂反摆180°? 延时1秒 〈下一页〉
二． 执行元件选择
1、执行元件耗气量计算：
查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：
有活塞杆腔时，
无活塞杆腔时，
式中：qv1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；
qv2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；
D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)
d——活塞杆直径 (m)
t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s)
t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s)
s——缸的行程 (m)
查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：
式中：qrH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)
V——摆动气缸的内部容积；(cm3)
P——使用压力，(MPa)
t——摆动时间，(s)
①??? 夹紧气缸：
已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)
那么该气缸的耗气量：
②??? 伸缩气缸：
已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)
那么该气缸的耗气量：
③??? 手腕回转气缸：
已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)
那么该气缸的耗气量：
④ 手臂升降气缸：
已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s)
那么
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