本科毕业设计-自动往返小汽车.docVIP

目录 摘要 ………………………………………………………………………………1 Abstract …………………………………………………………………………2 设计实验任务和要求 …………………………………………………2 1.1 任务 …………………………………………………………………………3 1.2 要求 …………………………………………………………………………3 第二章 设计方法与论证 ………………………………………………………4 2.1 总体设计方案 ………………………………………………………………4 2.2 驱动模块 ……………………………………………………………………5 2.3 黑线检测模块 ………………………………………………………………6 2.4 码盘测距设计 ………………………………………………………………7 第三章 系统理论分析与计算 …………………………………………………8 3.1 单片机最小系统 ……………………………………………………………9 3.3 黑线检测模块设计与实现 …………………………………………………9 3.4 系统供电单元设计与实现 …………………………………………………10 第四章 系统软件设计 …………………………………………………………11 4.1 系统控制流程 ………………………………………………………………11 4.