本科毕业设计-模糊pid控制器的设计.docVIP

模糊PID控制器的设计 摘 要 随着现代化技术的发展，控制系统越来越复杂，常规的PID控制已经不能满足复杂系统的控制要求。因此，将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体，构造了一个自适应模糊PID控制器，以提高控制的效果，展现出模糊控制的优点。通过阐述模糊控制理论的产生和发展，详细地介绍了一个模糊控制器的设计过程。本文设计了三种控制器：常规PID控制器、模糊控制器和自整定模糊PID控制器，并且利用MATLAB软件对控制器进行仿真。仿真结果表明，模糊控制可以有效的减少系统初期超调量和系统的响应时间，系统的控制精度较高。与常规PID控制和普通模糊控制进行比较，自整定模糊PID控制器原理简单，能够实现快速、精准的控制，并且有很好的鲁棒性，从而提高了控制性能。 关键字:模糊控制器；PID；仿真 目 录 摘 要 I 1 绪论 1 1.1课题研究的背景和意义 1 1.2 控制理论的发展 1 1.3 本文的主要内容 2 2 PID控制原理及模糊控制器概述 4 2.1 PID控制原理 4 2.2 模糊控制理论概述 4 2.3模糊控制系统的结构和组成 5 2.4 模糊控制的特点 7 2.5 模糊控制的局限性 8 3模糊控制器的设计 9 3.1模糊控制的设计流程 9 3.2 模糊PID参数自整定控制器的结构 10 3.3 PID初始参数的设定