嵌入式实训10嵌入式实训10.doc

嵌入式实训10——维信科技 一、实训目的 1．了解ARM汇编指令并能编写简单汇编程序 二、实训内容（维信科技，太原最好的IT培训） 1．用汇编语言实现对ARM的四路I/O通道输出控制，实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动。 2．掌握C语言调用汇编的方法，学会对汇编程序的单步跟踪，会查看内存地址及寄存器中的数据内容。 3．了解各种指令使用时的数据对齐方式，特别注意在使用DCB指令时对数据对齐方式的影响。 三、预备知识 1．了解ADS1.2集成开发环境，创建分组文件夹并添加相应文件。 2．了解ARM应用程序的框架结构（维信科技，太原最好的IT培训）。 3．了解步进电机的基本原理，掌握环形脉冲分配的方法。 四、设备及工具 硬件：ARM嵌入式实验箱，其主要包括：ARM嵌入式开发板，用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上 软件：PC机操作系统Win98以上、ARM SDT2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序。 五、原理及说明 步进电机的工作原理在电机转动控制实验中有详细的说明，在此从略。本节程序所完成的任务就是对74HC573的高四位进行操作来完成步进电机的脉冲分配。下面仅对本实验中用到的汇编指令及C语言如何调用汇编程序做相应说明。在C语言中调用汇编先要完成两件工作，第一：在C语言程序中使用extern关键字声明外部函数，即是声明要调用的汇编子程序（维信科技，太原最好的IT培训）。第二：在汇编程序中使用export伪指令声明C中要调用的汇编程序，使用export声明后其它程序可以调用此汇编程序。现举例如下： 1．C中调用汇编程序 #include stdio.h extern void strcopy(char *d, const char *s); //声明外部函数 int main() { const char *srcstr = First string - source ; char dststr[] = Second string - destination ; /* dststr is an array since were going to change it */ printf(Before copying:\n); printf( %s\n %s\n,srcstr,dststr); strcopy(dststr,srcstr); //C中调用汇编函数 printf(After copying:\n); printf( %s\n %s\n,srcstr,dststr); return (0); } 2．汇编语言字符串拷贝子程序 AREA SCopy, CODE, READONLY EXPORT strcopy ;此句保证其他程序可调用此程序 strcopy ; r0 指向目标字符串 ; r1 指向源字符串 LDRB r2, [r1],#1 ; 装载字节后将地址加1 STRB r2, [r0],#1 ; 存存字节后将地址加1 CMP r2, #0 ; Check for zero terminator. BNE strcopy ; 如果r2不等于零跳转 MOV pc,lr ; 返回 END 对汇编的首行代码解释如下： AREA用于定义一个代码或数据段（维信科技，太原最好的IT培训），sCopy段名，CODE表示代码段，如是数据段用DATA表示，READONLY表示属性是只读。 3．编写汇编的注意事项和指令说明 汇编指令不可顶在一行的开头写，指令不能大小写混和，一定注意取的是地址还是地址中的数据，弄错程序就跑飞了。在使用DCB内存分配伪指令后数据的对齐方式会发生改变，再使用STR或LDR指令时要注意。更详细的指令可参考附录或ADS的在线帮助（维信科技，太原最好的IT培训）。 4．原理图如图2-30所示。 图2-30 74HC573控制原理 本节程序用到的指令说明。 AREA STEP,CODE,READONLY EXPORT STEPCTROL STEPCTROL