智能型全自动洗衣机控制系统山科毕业论文..docVIP

智能型全自动洗衣机控制系统 目 录 摘要 2 1 绪论 3 1.1 模糊控制的介绍 3 1.1.1 模糊控制的定义及特点 3 1.12 模糊控制的发展 5 1.1.3 模糊控制存在的主要问题 6 1.2 模糊控制技术在洗衣机中的应用及原理 6 1.3 本课题的意义及来源 7 2 洗衣条件 8 2.1 衣服的质料 8 2.2水及洗涤剂 8 2.3 洗衣时间和脱水时间 9 3 控制系统的硬件设计 9 3.1 衣量衣质检测 9 3.2 水位水温检测 13 3.3 水的透光率检测 14 4 模糊控制系统硬件电路 17 4.1 模糊控制洗衣机的功能要求 17 4.2 模糊控制系统的硬件电路 17 5 模糊控制实现方法 19 5.1 基本结构和控制过程 19 5.1.1 全自动模糊控制洗衣机的结构 19 5.1.2 洗衣过程中所执行的动作 20 5.2 模糊规则 20 5.2.1 输入变量的模糊化与隶属度函数 21 5.2.2 输出变量的模糊化与隶属度函数 22 5.2.3 模糊规则与模糊推理 23 5.3 模糊控制系统的软件设计 24 6 结束语 28 致谢 28 参考文献 29 摘要： 模糊技术是智能化技术的一个重要组成部分。模糊逻辑有别于传统逻辑和数理逻辑，它通过隶属函数恰当地描述事物的模糊性，并把具有模糊现象和模糊概念的事物处理成精确的东西。将模糊逻辑与单片机控制技术结合起来是智能控制技术的一个重要发展方向，它们的结合方式可分为两种:模糊型单片机和数字型单片机的模糊化，目前应用较广泛的是后者。 模糊控制是以模糊数学为基础发展起来的一种新的非线性的控制方法，对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得较满意的控制效果，解决了一些用传统方法无法解决的问题。近年来，模糊控制在家用电器控制中得到较广泛的应用，采用模糊控制技术的洗衣机具有自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能，不仅实现了洗衣机的全面自动化，也大大提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。 本文深入研究了全自动洗衣机的模糊控制系统结构，确定了控制器的输入、输出变量，设计了输入输出变量的隶属函数．分析了输入输出变量的相关性。建立了模糊控制规则库，给出了软件设计思想及模糊推理程序流程。 关键词：模糊控制；单片机；全自动洗衣机 Abstract： Fuzzy technology is an important part of the intelligent technology.Diferent fr om traditional logic and symbolic logic, the fuzzy logic describes the fuzzy quality through the slave function ,and turn the fuzzy conception and fuzzy phenomena into exactness. Combingthe fuzzy logic with the MCU control technology is an important direction of the intelligent control technology,which can be achieved in 2 ways:one is fuzzy MCU,and the other one is digital MCU,which achieves the fuzzy contorl through software,now this technology is used widely. Fuzzy control with fuzzy mathematics for a kind of new not line control method that the foundation develop, to those cant acquisition mathematics model or very rough system in model in mathematicses can obtain the satisfied control result, resolving the some use the problem that traditional method cant resolve.In recent years, the faintness controls to control at home appliances the inside gets the extensive application, adopting the te