5.2交流进给驱动的装调与维修说课.pptVIP

* 抓住学生的兴趣，体现项目驱动，工学结合，确定学习内容和要求 今天我们的学习从一故障开始 3.编辑伺服信息画面 1)设定参数IDW(No.13112#0)=1。 2)按下机床操作面板上的MDI 开关。 3)按照“显示伺服信息画面”的步骤显示如图所示画面。 4)通过光标键 ，移动画面上的光标。按键操作。 编辑伺服信息画面 ：对进给轴参数进行操作时，注意操作后要进行恢复。 一、伺服驱动的连接与控制 1.伺服驱动的连接 (1)α系列独立型(SVU)数字伺服驱动的连接 α系列交流数字伺服驱动器有采用公用电源模块(SVM型)和电源与驱动器一体化(SVU型)两大类产品。 单轴a系列数字伺服(SVU)结构示意图 α系列数字伺服总连接图 需要注意的是：当使用α系列数字伺服时，FS0的轴控制板规格也需要随之改变，对应的轴控制板连接器编号也有所不同。α系列独立型(SVU)数字伺服驱动各连接端的作用 编码器位置反馈信号含义 α系列驱动器JV1B连接图 α系列数字伺服编码器连接图 (2)α系列公用电源型(SVM)数字伺服驱动的连接 α系列驱动装置结构图 SVM驱动装置的总体连接图 α系列公用电源型(SVM)数字伺服驱动各连接端的要求 驱动器控制信号总线连接 (3)具体机床的连接 具体机床的连接 二、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除 1.数字伺服波形诊断画面 （1）设定参数3112#0=1 (伺服波形功能使用完之后,一定要还原为0)，关机再开。 ：FANUC 0i 系列加工轨迹/实体显示功能与伺服波形显示功能不能同时使用，当开通伺服波形显示功能后，加工轨迹不再显示。 （2）按 键，再按 右翻页 子菜单 （3）按W.DGNS 键 伺服波形参数设定画面 （4）按W.GRPH 软件键，出现伺服波形画面准备，移动被检测的轴（例如第2 轴Y轴） 伺服波形显示画面 2.全闭环改半闭环 在日常的数控机床维修时，将控制方式从全闭环改为半闭环，是判断光栅尺故障最有效的手段，修改过程如下。 （1）1815# b1（OPTx）=0使用内置编码器作为位置反馈（半闭环方式）， （2）在伺服画面修改N/M参数，根据丝杠螺距等计算N/M。对于10mm螺距的直连丝杠N/M=1/100。 （3）将位置脉冲数改为12500（对于最小检测单位=0.001）。 （4）正确计算参考计数器容量，对于10mm直连丝杠，参考计数器容量设为10000。 ：在修改之前应将原全闭环伺服参数记录下来，以便正确恢复。 3.误差过大与伺服报警（410#/411#报警） 410#/411#报警 (1)工作原理 误差计数器的读数过程 1)系统没有移动指令 情况1：机床比较稳定，伺服轴没有任何移动。 指令脉冲=0→反馈脉冲数=0→误差值=0→VCMD=0→电机静止。 情况2：机床受外界影响（如震动、重力等），伺服轴移动。 指令脉冲=0→反馈脉冲数≠0→误差值≠0→VCMD≠0→电机调整→直到指令脉冲=0→反馈脉冲数=0→误差值=0→VCMD=0 →电机静止。 2)系统有移动指令 ①初始状态到机床待启动 指令脉冲=10000→反馈脉冲数=0→误差值=10000→VCMD输出指令电压→电机启动 ②电机运行 指令脉冲=10000→反馈脉冲数=6888→误差值=3112→VCMD输出指令电压→电机继续转动 ③定位完成 指令脉冲数=0→反馈脉冲数=0→误差值=0→VCMD=0→电机停止 (2)故障原因 当伺服使能接通时，或者轴定位完成时，都要进行上述的调整。当上面的调整失败后，就会出现410#报警——停止时的误差过大。 当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能够正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差过大。导致故障的原因如下。 1)编码器损坏。 2)光栅尺脏或损坏。 3)光栅尺放大器故障。 4)反馈电缆损坏，断线、破皮等。 5)伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等。 6)伺服电机损坏，包括电机进油、进水，电机匝间短路等。 7)机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，连轴节松动或损坏。 (3)维修实例 例5—5 牧野Professonal-3立式加工中心（全闭环），低速运行时无报警，但是无论在哪种方式下高速移动X轴时（包括JOG方式、自动方式、回参考点方式）出现411#报警。 1)将参数1815#