继电保护的柔性动作特性.docxVIP

传统的模拟式继电保护利用继电器识别和清除电力系统故障。继电器的动作特性为继电特性，它具有独特的优势：开关性能好，闭合时阻抗小、断开时阻抗大；抗雷击性能强；无噪声；受周围环境温度影响小等。数字技术的进步，颠覆了许多传统观念和做法，出现了许多模拟时代想得出而做不到的新技术。继电保护逐渐演化，历经多代，发生了巨大的变化，但时至今日，仍遗留有模拟时代的“基因”，其动作特性仍然具有过量欠量特性，即简单的“是”“非”划分。对于一些简单的问题，继电保护的处理原则一直是坚持反对复杂化，因而仍延用过量欠量特性。但是，继电保护面临的许多问题，存在着可靠性与灵敏性、快速性与选择性的矛盾。利用简单的过量欠量特性和反时限特性仍不能很好的解决这类问题和矛盾。近些年，数字式/微机型继电保护的应用，为更好的解决此类问题提供了技术条件和物质基础。因此，我们跳出传统继电器“过量欠量特性”的束缚，充分利用数字式保护灵活、智能的优势，提出柔性继电保护的概念，希望能藉此更好的解决现有保护的问题，促进保护的原理、动作特性、动作行为更科学、更合理。1传统继电保护的刚性1过量欠量特性继电器的过量欠量特性就是其输出只处于开或关两个状态中的一个，当输入量达到一定值时，输出量发生突变，从一个状态变为另一个状态。以常开触点为例，如图1所示，设继电器接点S的开、关的状态分别为0和1，初始状态为0。在继电器线圈L回路输入电流I，当I从零增加到某一定值I2时，继电器接点闭合，状态改变并保持为1；直到线圈L中电流减小到I1时，继电器接点打开，状态由1变为0，并保持。继电器这种根据输入量值不同，输出在“0”和“1”两个状态之间转换的特性就是过量欠量特性，也是传统继电保护的动作特性。它非常干脆——不“是”则“非”，是刚性的，适用于解决过流这种简单、明确的问题。但是电力系统的故障特征一般不是非常明确的，经常会受到不平衡电流、负荷等各种因素的影响，导致刚性的过量欠量特性不能准确识别故障。为此，继电保护的学者和专家们进行了各种探索性研究，提出了继电保护的自适应特性。2继电保护的自适应特性继电保护自适应特性的内涵是：根据预定的动作方程，其动作行为随某些因素变化而变化。以变压器差动保护为例，比率制动的差动保护就具有自适应的继电特性，其比率制动部分的动作量与制动量关系如式(1)所示。Id=KIr(1)式中，Id为动作量，Ir为制动量，K为制动系数。Id按照K随Ir的变化而变化，制动量增大、动作量也随之增大，动作特性如图2所示。自适应特性的另一个典型例子是浮动门槛，输入的不平衡增大，动作定值也随之增大，如图3所示。另一个自适应特性的经典例子是阻抗保护的零序电抗，如图4所示。零序电抗线与水平线的夹角β是变数，会随着过渡电阻产生的附加阻抗的角度变化，也就是零序电抗线有了一定的自适应能力。由上述例子可以看到，具有自适应特性的继电器仍然是过量欠量特性，只不过动作的定值——划分“是”与“非”的界线随条件变化。这一界线一旦定下来，它的动作特性仍然是刚性的。这样，对于某些更复杂的如变压器励磁涌流、系统振荡、电流互感器饱和等情况下的故障，它们的故障特征趋于模糊，很难找到一条明确区分故障与非故障的界线，也就无法利用自适应特性处理。对于这种情况，就需要对保护特性进行“柔性化”处理，以更准确的判别故障。2柔性动作特性的概念继电保护的柔性动作特性完全不同于过量欠量特性和自适应特性，其动作特性根据保护对象的故障特征确定，而不是由简单的“是”与“非”来划分。继电保护的判据就是找故障与非故障、区内故障与区外故障的差异。若差异鲜明则采用“刚”性动作特性；若差异不明确，存在一个混沌区则采用“柔”性动作特性。具体来说，对于过流等简单故障，其特征很明确，因而适用于刚性的继电特性；对于存在不平衡电流等复杂情况，可以通过自适应特性调节门槛来躲过不平衡电流；而对于更复杂的难以识别的故障特征情况，无法找到明确的故障与非故障的界线，继电特性不能保证准确识别故障，则需要采用柔性的动作特性。相对于传统继电保护采用单一判据的刚性特性或自适应特性，我们将继电保护多种判据的复杂组合视为其柔性特性。3动作特性的柔性化方法一般地，将尽可能获取系统的状态，如果故障特征与非故障特征不存在交集，理论上就能明确区分，就可以直接区分出是故障特征，还是非故障特征，这是刚性的继电特性。然而，当两个特征越来越接近，越来越分不清楚时，就不能简单处理了。我们将特征不明确的区域单独划分出来，称为混沌区。这样由原来界线明确的故障和非故障两个区变成三个区：故障区域、非故障区域和混沌区。故障区域和非故障区域就是明确处于故障特征或非故障特征的区域，而在故障特征不明确的混沌区域，需要进行柔性化处理，根据具体的故障特征决定其动作特性。在处理混沌区域之前，在寻找、研究主判据时，尽可能地缩小混沌区，让它鲜