微型机继电保护基础4提高微机保护可靠性的措施.pptVIP

抗干扰措施 （2）运算过程的校核纠偏 同样的数据，同样的数据计算两遍，一致，确认结果。不一致，再算一次，三取二。 不同的采样数据（向下顺延一个采样点），同样的算法计算三次以上结果应基本一致。 同样数据不同算法，计算多次，结果应基本一致。 抗干扰措施 例如，算法要求的数据窗长度为N＋l点，第一次计算利用X(k),X(k-1) ······X(k-N)，第二次则利用X(k+1),X(k) ······X(k-N+1)。正常时，这两次结果不会完全一样,但阻抗、电流、电压等电气量有效值的计算结果应当十分接近．第二种做法不仅可以排除干扰造成的运算出错，也对原始数据进行了进一步的把关. 抗干扰措施 （3）出口的闭锁 硬件使跳合闸回路必须在连续执行几条指令后才能出口，不允许一条指令就出口。 端口1 端口2 抗干扰措施 前面介绍的开关量输出回路图中，每一个开关量输出都通过一个与非门控制，要在与非门的两个输人端都满足条件时才驱动光电器件。而在初始化时这个与非门的两个输入端都被置成相反的状态．对于跳闸出口等重要的开关量输出回路，这些与非门的两个输入端还应当接至两个不同的端口，使这两个输入条件不可能用一条指令同时改变． 抗干扰措施 端口1变位指令和端口2变位指令应在不同的地方发出，两者之间加一系列的标志字校核。将跳闸指令分为两部分，即跳闸命令一和跳闸命令二，必须在执行这两部分指令后才构成跳闸条件，如图4-4 抗干扰措施 采取上述措施后虽可大大减小非预期的指令造成跳闸条件的或然率，但仍然有可能在程序出格后，非预期地执行一条转移指令，正好转移到跳闸程序段的入口，造成误跳闸。为此还可以将跳闸程序段按图42安排． 跳闸程序的闭锁 抗干扰措施 将跳闸条件分成两部分，跳闸指令一和跳闸指令二，必须在执行这两部分指令后才构成跳闸条件。同时，还在这两部分指令之间插入一段核对程序，检查在 RAM区存放的某些标志字．当保护装置通过正常途径进入跳闸之前，在其前面的程序段中必须给相应的标志字赋值（例如，起动元件已起动或测量元件判断故障在区内等），以便CPU通过核对这些标志字来判别是合理的跳闸还是由于程序出格而错误地进入跳闸程序。前者可以通过检查而继续执行跳闸指令二，发出跳闸脉冲，后者CPU将转至重新初始化，从程序出格状态恢复正常运行． 抗干扰措施 如果程序出格后，非预期地转至跳闸程序段的中间某一地址，例如，从图42的A点进入，经核对发现标志字的错误而使程序重新复位运行，保护不会误跳闸。这一出口的闭锁措施和晶体管保护用第一级触发器来闭锁本级跳闸出口的思想类似，只是微机保护用软件实现更加灵活． 应当指出，实际上即使不采取以上闭锁措施，微机保护在程序出格后造成误跳闸的或然率已经很小，但是采取这些措施后所花代价很小却可以更进一步减小误动的机率． 抗干扰措施 （4）程序出格的自恢复（看门狗） 万一在强大的干扰下造成了微机程序出格，除了上面提到的出口闭锁措施以防止保护误动外，还希望能迅速发现程序出格，并能自动地使其重新恢复正常，以免被保护对象发生故障时保护拒动．但此时任何软件措施都无济于事，因为CPU已不再按预定的程序工作，因此必须用专用的硬件电路来检测程序出格，并实现自动恢复正常． 抗干扰措施 程序出格的自恢复电路 抗干扰措施 上图示出了一种硬件自恢复电路的方案。其中A点接至微机保护硬件电路的某一点，例如并行接口的某一输出端口位。当程序没有出格时，由软件安排使该点电位按一定的周期T在“1”和“0”之间周期性地变化．A点分两路，一路经反相器，另一路不经反相器，分别接至两个瞬时返还而延时t1动作的元件．延时元件的输出接至“或”门的两个输入端．延时时间t1应比A点电位变化的周期T长，因此，在正常时两个延时元件都不会动作，“或”门输出为“0”。一旦程序出格，A点电位停止变化，不论它停在“1”态还是“0”态，两个延时元件中总有一个动作，动作后通过”或”门起动单稳触发器，触发器的输出脉冲接至CPU的复位端（RESET），因而使保护装置重新初始化，恢复正常工作。 抗干扰措施 这个电路不仅可用于对付程序出格，还可以用于在装置主要元件（例如CPU）损坏而停止工作时发出报警信号．因为在这种情况下，单稳触发器发出复位脉冲后，不能使A点电位恢复至周期性变化状态，这时将通过t2延时后发出告警信号．如果在被保护对象无事故时发生程序出格，装置能自动恢复正常，无任何危害．即使在被保护对象发生内部故障的同时发生程序出格，利用这种电路也可以很快恢复CPU工作，只是使保护略带延时动作而不致造成越级．有些单片机自身带有所谓的“看门狗”即监视定时器。 自动检测技术（自检） 研究元件损坏时的后果和对策。 微机保护是一种“动态”系统，元器件的故障将立即暴露出来，或被自动检测出来。 误动→一般不会 拒动→如不及时发现，