数字信号处理技术_交流电机的模拟参数输入硬件电路的组成分解.pptVIP

5.5.1 PID控制算法汇编主程序 所需的复位和中断向量定义文件“vectors. asm” 2.主程序Digital_PID.asm 5.5.2 PID控制算法汇编主程序分析 5.5.3 PID控制算法的命令文件 -stack 40 MEMORY { PAGE 0: /*程序空间*/ VECS: origin=0000H，length=0040H /*中断向量存储空间*/ PVECS: origin=0044H，length=0100H /*外围中断向量*/ PM: origin=0150H，length=7EB0H /*片内Flash存储空间*/ PAGE 1: /*数据空间*/ BLOCK_B2: origin=0060H，length=0020H /*块B2*/ BLOCK_B0: origin=0200H，length=0100H /*块B0，若CNF=0，则分配为片内DARAM*/ BLOCK_B1: origin=0300H，length=0100H /*块B1*/ } SECTIONS { .text: PM PAGE 0 .vectors: VECS PAGE 0 .pvectors: PVECS PAGE 0 .data: BLOCK_B0 PAGE 1 } 5.5.4 PID控制算法的命令文件分析 3.1.1交流电机的模拟参数输入硬件电路的组成 3.1.2交流电机的模拟参数输入过程 3.2.1 MCP604简介 3.2.2 MCP604的引脚与引脚功能 3.3.1 模数转换模块（ADC）工作原理 3.3.2 模数转换模块（ADC）工作方式 连续自动排序模式、启动/停止模式。 3.3.3 ADC模块的寄存器 ADC控制寄存器1（ADCTRL1） ADC控制寄存器2（ADCTRL2） 最大转换通道寄存器（MAXCONV） 自动排序状态寄存器（AUTO_SEQ_SR） ADC输入通道选择排序控制寄存器（CHSEL SEQn） ADC转换结果缓冲寄存器（RESULTn） 3.3.4 ADC转换举例 所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Adc.c 3.4.1 TMS320LF240x DSP汇编指令的寻址方式 立即数寻址 直接寻址 间接寻址 3.4.2 TMS320LF240x DSP的常用汇编指令 ABS，累加器取绝对值 ADD，累加器加 ADDC，带进位的累加器加 ADDS，符号扩展抑制的累加器加 ADRK，辅助寄存器加短立即数 AND，和累加器进行与操作 B，无条件跳转 BACC，跳转到累加器指定的地址 BANZ，辅助寄存器非0跳转 BCND，条件跳转 CALA，累加器指定地址的子程序调用 CALL，无条件子程序调用 CC，条件子程序调用 CLRC，控制位清零 CMPL，累加器逻辑取反 CMPR，辅助寄存器与AR0比较 IN，从端口读入数据 INTR，软件中断 LACC，带移位的累加器装载 LACL，装载累加器低16位，高16位清0 LAR，辅助寄存器装载 LDP，数据页指针装载 LT，暂存寄存器装载 LST，状态寄存器装载 LTD，TREG寄存器装载、累加前一次乘积并数据移动 MAR，修改辅助寄存器 MPY，乘 MPYU，乘无符号数 NEG，求补 NMI，非屏蔽中断 NOP，空操作 OR，与累加器进行或操作 OUT，输出数据到端口 PAC，乘积寄存器内容装载到累加器 POP，堆栈顶内容弹出到累加器低16位 PUSH，累加器低16位压入堆栈 RET，子程序返回 RPT，重复执行下一条指令 SACH，存储累加器移位后的高16位 SACL，存储累加器移位后的低16位 SAR，存储辅助寄存器 SBRK，辅助寄存器减去短立即数 SETC，控制位置位 SPAC，累加器减乘积寄存器 SPH，存储乘积寄存器的高16位 SPLK，长立即数存储到数据存储单元 SPM，将立即数赋给乘积移位模式PM位 SST，存储状态寄存器 SUB，累加器减 3.5.1交流电机的模拟参数输入汇编语言主程序 所需的复位和中断向量定义文件“vectors. asm” 2.主程序Dyxhcj.asm 3.5.2交流