机械原理(哈)课后习题..docVIP

机械原理习题 第二章 习题 2-1 解释下列概念 1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构分析； 5.高副低代。 2-2验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。 a） b） 题2-2 2-3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项。 a） b） 题 2-3 2-4计算下列机构自由度，并说明其自由度（其中构件1均为机架）。 a） b） c） d） e） 题 2-4 2-5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构