机械原理复习要点..docVIP

机械原理复习要点 绪论 1.何为机器？其三个特征是什么？ 2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构 有何异同？ 3.何为构件？构件是什么单元？ 4.何为零件？零件 2345565件是什么单元？ 5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。 6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析 第二章 机构的结构分析 1.运动副的分类。 2.何为构成运动副的元素。 3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？ 4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？ 5.何为机架？何为原动件？ 6.运动简图和示意图的区别？ 7.绘制运动简图应搞清那些问题？ 8.机构具有确定运动的条件是什么？ 9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？ 10.虚约束有几种类型？ 11.局部自由度常见的场所？ 12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？ 13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？ 14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时： （1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？ （2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？ 15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？ 16.高副低代必须满足的条件是什么？ 第三章 平面机构的运动分析 1.速度瞬心的概