机械原理大作业3--lsy..docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 能源学院 班 级： 1202201 设 计 者： 李思远 学 号： 1120200116 指导教师： 丁刚 设计时间： 2014年6月5日 哈尔滨工业大学 一．设计题目 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。原则一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。 机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 2 970 12 17 23 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 二．传动比的分配 总传动比为 三．滑移齿轮传动参数的设计 移齿轮变速传动系统中齿轮齿数的几点要求，iv1 = z10/z9 = 4, iv2 = z8/z7 = 2.82, iv3 = z6/z5 = 2.01。令齿轮7和8采用高度变位啮合，z7=19, z8=54, 故可得中心距a=(19+54)*2/2=73mm。齿轮9和10采用角度变位啮合，z9=14, z10=57，为保证中心距相同，齿轮9和10的中心距变动量为73-(14+57)*2/2=2mm, 则中心距变动系数y=2/2=1。由中心距可得z5=24, z6=49,齿轮5和6采用标准啮合。 角。由于齿轮7和8采用高度变位啮合，故啮合角α1’ =α=20°。齿轮9和10采用角度变位啮合，α2’=arcos(71/73*cosα)=23.94°。齿轮5和6采用角度变位啮合，α3’=α=20°。 计算总变位系数。x∑1=x∑2=0, x∑3=(invα’-invα)*(14+57)/2tanα=0.99。分配变位系数。由选择变位系数图可查得X5 = x6 = 0 ，x7 =0.31 ，x8 = -0.31 ，x9=0.53 ，x10= 0.99-0.53=0.46。由以上设计参数即可得到齿轮5和6，7和8，9和10的几何尺寸，见下表。 表1 圆柱齿轮5和6的几何尺寸表 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z5 24 49 齿轮6 z6 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a 73 7 实际中心距 a’ 73 8 啮合角 α’ 20° 9 变位系数 齿轮5 x5 0 0 齿轮6 x6 10 齿顶高 齿轮5 ha5 ha5=ha6= ha* m=2 齿轮6 ha6 11 齿根高 齿轮5 hf5 hf5=hf6=m*(ha*+c*)=2.5 齿轮6 hf6 12 分度圆直径 齿轮5 d5 d5=m*z5=48 d6=m*z6=98 齿轮6 d6 13 齿顶圆直径 齿轮5 da5 da5=d5+2*ha5=52 da6=d6+2*ha6=102 齿轮6 da6 14 齿根圆直径 齿轮5 df5 df5=d5-2*hf5=43 df6=d6-2*hf6=93 齿轮6 df6 15 齿顶圆压力角 齿轮5 αa5 αa5=arccos(d5*cosα/da5)=29.84° αa6=arccos(d6*cosα/da6)=25.47° 齿轮6 αa6 16 重合度 ε [z5*(tanαa5-tanα’)+z6*(tanαa6- tanα’)]/2π=1.68 表2 圆柱齿轮7和8的几何尺寸表 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 z7 19 54 齿轮8 z8 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a 73 7 实际中心距 a’ 73 8 啮合角 α’ 20° 9 变位系数 齿轮7 x7 0.31 -0.31 齿轮8 x8 10 齿顶高 齿轮7 ha7 ha7=（ha*+x7）*m=2.62 ha8=（ha*+x8）*m=1.38 齿轮8 ha8 1