机械原理考研讲义五(机械的平衡)..docVIP

第六章 机械的平衡 机械平衡的目的是尽可能地消除或减小惯性力对机械的不良影响。为达到此目的，通常需要做两方面的工作：首先，在机械的设计阶段，对所设计的机械在满足其工作要求的前提下，应在结构上保证其不平衡惯性力最小或为零，即进行平衡设计；其次，经过平衡设计后的机械，由于材质不均、加工及装配误差等因素的影响，生产出来的机械往往达不到设计要求，还会有不平衡现象，此时需要用试验的方法加以平衡，即进行平衡试验。 6.1本章知识点串讲 【知识点1】刚性转子的静平衡的原理及计算方法 一、静不平衡的定义：对于轴向尺寸较小的盘状转子，如齿轮、凸轮等，它们的质量可近似地认为分布在垂直于其回转轴线的同一平面内。若其质心不在回转线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力。这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来，故称之为静不平衡。 二、静平衡原理： 各质量产生的离心惯性力为： 若：F1+F2 +F3 ≠ 0 ——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点m P ，该质量点产生一个离心惯性力FP， F1+F2 +F3+FP = 0 称对此回转体进行了平衡。 结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。 三、求解方法主要有矢量图解法和坐标轴投影法。 A.矢量图解法 其中Wi = miri，称为质径积。用矢量图解法进行求解时，一定要选取合适的比例尺，作图要