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机械设计二级减速器课程设计.
机械设计课程设计
设计说明书
二级减速器设计
学校 河南大学
设计者 胡翔
班级 09机自1班
学号 090105501
指导老师 董仲良
2011年11月
目录
设计任务书
传动方案拟定
电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算
高速级齿轮传动计算
低速级齿轮传动计算
齿轮传动参数表
轴的结构设计
轴的校核计算
滚动轴承的选择与计算
键联接选择及校核
联轴器的选择与校核
减速器附件的选择
润滑与密封·
设计小结
参考资料
一.设计题目:
原始数据:
由于卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升,其提升速度为V=0.65m/s;卷筒与其制动装置()一起用离合器与减速器输出轴相联。卷筒直径为()。设卷筒效率。初定减速器的总效率为。所设计的减速器应为二级减速器。选用弹性联轴器。
1.完成减速器装配图一张(A0)。
2.绘制箱座结构图一张(A1)。
3.绘制轴、齿轮零件图各一张(A2)。
4.编写设计计算说明书一份。
二. 电动机设计步骤
传动装置总体设计方案
本组设计数据:
卷扬机工作拉力F = 10900 N。
卷筒转速n= 31.05r/min, 卷筒直径D= 400 mm 。
1.外传动机构为联轴器传动。
2.减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
3.该方案的优缺点:瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠径向尺寸小,结构紧凑,重量轻,节约材料。轴向尺寸大,要求两级传动中心距相同。减速器横向尺寸较小,两大浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。
试中 V=0.65m/s 工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取
代入上试得
电动机的输出功率功率 按下式
?应该是P。=Pw*n吧
式中为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率
由试 由表2-4滚动轴承效率=0.99:联轴器传动效率= 0.99:齿轮传动效率=0.97(8级精度一般齿轮传动)
则=0.89
所以电动机所需工作功率为
?Pn是什么?这里应该是P。=Pw*n=12.5*0.89=11.125
因载荷平稳,电动机核定功率Pw只需要稍大于Po即可。按表8-169中YZR系列电动机数据,选电动机的核定功率Pw为13kw。
3.确定电动机转速
按表2-1推荐的传动比合理范围,两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比
而工作机卷筒轴的转速为
所以电动机转速的可选范围为
上面不是8~40吗?怎么是49了呢?实际应该把49改成40?
符合这一范围的同步转速有。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为的YZR系列电动机YZR180L-6,其满载转速为,电动机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在8-186,表8-187中查的。
四.计算传动装置的总传动比并分配传动比
A.总传动比为
B.分配传动比
考虑润滑条件等因素,初定
,
C. 计算传动装置的运动和动力参数
1.各轴的转速
I轴
II轴
III轴
卷筒轴
2.各轴的输入功率
I轴
II轴
III轴
卷筒轴
3.各轴的输入转矩
I轴
II轴
III轴
卷筒轴
电动机轴
将上述计算结果汇总与下表,以备查用。
项目 电动机 轴 轴 轴 卷筒轴 转速(r/min) 963 963 151.52 31.05 31.05 功率P(kw) 13 12.87 12.36 12.11 11.87 转矩T(Nm) 128.9 127.69 808.07 3650.83 3577.02 传动比i 1 6.35 4.88 1 效率 0.99 0.96 0.96 0.99
五. 高速级齿轮的设计
A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1.按简图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,硬齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度(GB10095-88)。
3.材料选择。由《机械设计》,选择小齿轮材料为20CrMnTi(渗碳淬火),硬度为56-62HRC,大齿轮为20Cr(渗碳淬火),硬度为56-62HR
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