机械设计基础整理..docxVIP

绪论机器：执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。（人的实物组合体，各部分间具有确定的相对运动，代替人类完成机械功、转化机械能）航模飞机、自行车、机械表、老虎钳都不是机械，是机构机械：机器和机构的总称构件是运动的单元。零件是制造的单元。第1章 平面机构的自由度一、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。（P7图）低副：两构件通过面接触组成的运动副，压力小。（转动副，移动副）高副：两构件通过点或线接触组成的运动副，压力大。构件：固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件二、自由度平面运动的自由构件具有三个自由度。公式：机构的自由度应当与原动件数相等。机构具有确定运动的条件：机构自由度 F 0，且F等于原动件数。复合铰链，局部自由度，虚约束第2章 平面连杆机构平面连杆机构中构件的运动形式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹；低副以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损，制造方便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛应用。连杆机构的缺点是：不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；当构件数和运动副较多时，效率较低。（熟读）一、铰链四杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。曲柄摇杆机构：通常曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复运动。（牛头刨床横向自动进给机构，雷达调整机构，P22图）双曲柄机构：当原动曲柄等角速顺时针转动时，连杆带动从动曲柄作周期性变速转动。平行四边形机构：杆1做等角速转动时，杆3也以相同角速度同向转动，连杆2则作平移运动。（P23图）二、含一个移动副的四杆机构曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构，定块机构具有偏心轮的四杆机构，偏心距e就是曲柄的长度三、基本特性有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；整转副是由最短杆与其邻边组成的。取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。取最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，只能得到双摇杆机构。2. 急回特性，极位夹角，摆角，公式3. 压力角和传动角（P30图） 压力角：从动件上的驱动力F与v所夹锐角。 传动角：连杆和从动摇杆之间所夹锐角 当曲柄与机架重合时，产生最小传动角和最大压力角。4. 死点：传动角为零的位置。（施加外力，利用飞轮及构件自身的惯性作用）第3章 凸轮机构一、分类（P41图）按凸轮形状：盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮按从动件的型式：尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件3.凸轮机构的优点：结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。?4.凸轮机构的缺点：接触为高副，易于磨损，多用于传力不大的场合。二、运动规律等速运动——刚性冲击，低速轻载等加速等减速运动——柔性冲击，中速轻载余弦加速度运动（简谐运动）——柔性冲击，中低速重载正弦加速度运动——无冲击，中高速轻载五次多项式运动——无冲击，高速中载三、其他条件不变的情况下，基圆 越小，压力角α越大。四、消除运动失真：减小滚子半径或加大基圆半径第4章 齿轮结构一、特点优点：（1）使用的圆周速度和功率范围广、（2）效率高、结构紧凑、（3）传动比稳定、（4）寿命长、（5）工作可靠性高、（6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点：（1）制造安装精度高、成本高；（2）不适宜传递远距离的运动。 二、分类 P53图，P54直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动圆柱齿轮传动相交轴：交错轴:平行轴圆锥齿轮传动(直齿、曲齿)交错轴斜齿轮、蜗杆传动→三、节点、节圆相互啮合的齿廓在K点接触。过L点做两齿廓的共法线，它与连心线的交点C称为节点。过节点C所作的两个相切圆称为节圆。一对齿轮传动时，它的一对节圆在做纯滚动。四、渐开线特性渐开线：当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。发生线与基圆之间为纯滚动，没有相对滑动，BK=AB。B 是曲率中心, BK是(K点)曲率半径，渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。压力角：渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度方向之间的夹角。渐开线齿廓上各点压力角不等,rk愈大→压力角越大渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆内无渐开线。渐开线B基圆F向径展角压力角aKaKqKK基圆半径 rbVKrKrbA五、各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸（P57图）各部分名称公式渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。m1= m2 ，α1=α2传动比：一对标准齿轮分度圆相切时的中心距成为标准中心距，以a表