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机械设计机构介绍棘轮机构的设计1.棘轮与棘爪的轴心位置在棘轮机构工作时，棘爪给棘轮轮齿的作用力沿A方向(视棘爪为二力构件)，在相同推力的情况下，为了能使棘 2．棘轮的齿面偏斜角α，棘爪进入棘轮的齿槽时在A点处开始接触，此时棘爪上受到棘轮齿面法向反力N和摩擦力Ff的作用。为了使棘爪能顺利地进入齿槽底部，通常将棘轮齿面做成与半径02A成一定的夹角α，这一偏斜角称棘轮的齿面偏斜角，一般取α=lO°～l 5°。3．棘轮机构的主要参数（1）．棘轮齿数z　根据工作要求选定。轻载时齿数可取得多些，可达250齿；载荷较大时，齿数取少些，通常取z=8～30。例如牛头刨床横向进给机构中的丝杠，其导程L=6mm,要求最小进给量为0.2mm,若棘爪每次拨过一个齿，则棘轮的最小转角为：所以棘轮的最少齿数 z=360o/12o=30。（2）．棘轮齿距ρ　相邻两齿齿顶圆周上对应点间的弧长，mm（3）．棘轮模数m　棘轮齿距ρ与π之比，即ρ=πm。（4）．齿顶圆直径da　齿顶圆直径可由公式da=mz求得。齿数z和模数m确定后，棘轮机构的其他几何尺寸，可由公式算出。 上图是两个带棘轮棘爪的齿轮机构图片，下面是另一个棘轮棘爪的工程图，共大家设计参考。2．防止钢丝绳缠绕的解决办法：可加排绳器，也叫导绳器、引绳器，排绳器有槽式、齿式和板槽式，还有自动排绳滚筒，其作用就是将钢丝绳有序地整齐排列在卷筒上。见下图，若需要可联系。/buyer/offerdetail/711098601.html3.夹具设计中的偏心夹紧机构的国标结构，其优点是装夹的迅速；便捷；简单，系列化，标准化。它具有较大的升程，升程是偏心量的2倍；同时机构具有自锁性。其国标编号是：GB/T8010 ,参见下面简图（第1张图是国家标准的片段，第3张图是偏心夹紧机构的使用中典型结构）：4. 轴用偏心夹箍：几十年前，我首先在发动机曲轴磨削中使用该技术，解决了原用鸡心夹箍，当螺钉拧不紧时，曲轴跟随每秒35米线速度的砂轮高速旋转，多次飞出机床的重大事故隐患。（正常情况下，机床头架主轴的拨杆应该通过鸡心夹箍带动曲轴低速转动；与砂轮的转向相反。）受到总工的表扬。该结构日后风弥同行。其结构与前述偏心夹紧机构的效果是异曲同工。下图是个用偏心轮夹紧的钻夹具图。左侧图是加工件，件9是偏心轮，件2是压板，件5是钻套。5.下图的我公司的空气汽缸机构的改进结构：而原结构设计是不合理的：它采用两个深沟球轴承，由于该结构两轴承很难做到制造轴线平行，使用中造成运动负荷较大。我的设计是将其改成两个调心球轴承，问题就可解决了。调心滚子轴承能承受多大的轴向力？答：标准GB/T4662-1993 ；基本额定静载荷及当量静载荷 ，手册上应该有计算轴向基本额定静载荷的计算公式，都是用“少量，较小来描述调心轴承能承受的轴向力，没有具体量化。比如在大型摇摆式音乐喷泉中采用两个全陶瓷调心球轴承取代钢球式轴承得到很好的效果；解决了因使用场地高低、不在同一平面，无法保证两轴承同轴度的问题。调心球轴承：由于外圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正,圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上，但调心球轴承的轴线最大允许转动角度不超过3度。下图是滚柱调心轴承: 自调心球轴承；单列；开式设计 ： 6.内圆锥轴的弹性涨套机构：上图零件的轴孔呈圆锥面接触，轴套圆柱开均布的槽口，在夹具设计中，它具有自动定心作用；装夹方便、快捷。下图则是在联轴器领域里也使用了雷同的结构：这张图是我公司的另部件：直线电机中对永久磁铁的孔定位的弹性定心套图纸，它解决了永久磁铁的孔公差大，直接定心同心度达不到要求的问题：7. 汽缸旋转压紧机构:图示夹具是被加工的零件被夹紧时的状态，如图压板处于92度夹角。此时该角度使夹具处于自锁状态。这种夹紧仅用在装夹零件的高度尺寸变化不太大的情况下。当压板松开时呈垂直位置。该结构适合于大批量生产。实际使用详见专题8中的第2和第3张图夹具两端各用一个该旋转压紧机构。8. 定位孔直径60以上孔的加工件的中心夹紧机构： 上图工作原理：工件以直径60的孔定位。件10的活塞杆推动件2，件2推动件3夹紧工件。松开时，件2推动件3右端的突起，使其绕件7旋转回到工件的定位孔内，便可轻松取出工件。第2张图是中心夹紧机构在焊接工件的机器人半自动定位夹具上使用的情况；图中右上端的是机器人和焊枪。第3张图是中心夹紧机构的剖面。中心夹紧机构在工件（电器罩壳体）的右上部（见图中紫红色圆环部分就是）：（前面机构6中的“汽缸旋转压紧机构”在该夹具中的左右两端各用一个。）由于本图中的汽缸总成是SMC日资公司的外购件，所以是简易画法。9．利用差动螺纹原理设计出一种微调锉刀装置：图1 螺纹差动式微调镗刀结构刀头体 2.镗刀杆 3.内螺纹导向套