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2007-11-15 第四章 平面一般力系 平面一般力系是指各力的作用线在同一平面内但不全交于一点，也不全互相平行的力系。举例。 本章将讨论平面一般力系的简化与平衡问题，并以平衡问题为主。 第一节 平面一般力系向作用面内任一点简化 一、力的平移定理 由此可见，作用于物体上某点的力可以平移到此物体上的任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩，这就是力的平移定理。此定理只适用于刚体。 应用力的平移定理时，须注意下列两点： （一）平移力F＇的大小与作用点位置无关。 （二）力的平移定理说明作用于物体上某点的一个力可以和作用于另外一点的一个力和一个力偶等效，反过来也可将同平面内的一个力和一个力偶化为一个合力 二、简化方法和结果 主矢 主矩 Mo′=M1+M2+…+Mn Mo′=Mo (F1)+Mo（F2）+…+Mo（Fn）=∑Mo（F） 综上所述可知：平面一般力系向作用面内任一点简化的结果，是一个力和一个力偶。这个力作用在简化中心，它的矢量称为原力系的主矢，并等于这个力系中各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，并等于原力系中各力对简化中心的力矩的代数和。 主矢描述原力系对物体的平移作用； 主矩描述原力系对物体绕简化中心的转动作用，二者的作用总和才能代表原力系对物体的作用。 三、平面一般力系简化结果的讨论 1.若FR′=0，MO′≠0 一个力偶 2.若FR′≠0，Mo′=0 一个力 3.若FR′≠0，Mo′≠0 可继续简化：一个力 4.若FR′=0，Mo′=0 平衡（下节讨论） 四、平面力系的合力矩定理 Mo（FR）=∑Mo（F） 例4-1 例4-2 沿直线平行同向分布的线荷载，荷载合力的大小等于该荷载图的面积，方向与分布荷载同向，其作用线通过该荷载图的形心。 作 业：题4----1、2、3、4 2007-11-17 2007-11-22 第二节 平面一般力系的平衡方程及其应用 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系平衡方程的基本形式 ∑FX=0 ∑FY=0 ∑Mo（F）=0 二、平衡方程的其它形式 1.二力矩形式 ∑FX=0 ∑MA (F)=0 ∑MB (F)=0 式中x轴不可与A、B两点的连线垂直。 2.三力矩形式 ∑MA （F）= 0 ∑MB (F) = 0 ∑MC （F）= 0 式中A、B、C三点不共线。 三、平衡方程的应用 应用平面一般力系的平衡方程，主要是求解结构的约束反力，还可求解主动力之间的关系和物体的平衡位置等问题。其解题步骤如下： 1.确定研究对象。 2.分析受力并画出受力图。 3.列平衡方程求解未知量。 例4 -- 3 4 5 6 7 作 业：题4----5、6、8、10、12、 2007-11-24 第三节 平面平行力系的平衡方程 平面力系中，各力的作用线互相平行时，称为平面平行力系。 平面平行力系的平衡方程为 ∑FY = 0 ∑MO（F）= 0 平面平行力系平衡方程的二力矩式 ∑MA（F）=0 ∑MB（F）=0 其中A、B两点的连线不与各力的作用线平行。 例4-8 例4-9 例4-10 作 业：题4----16、17 2007-11-29 第四节 物体系统的平衡问题 在解决物体系统的平衡问题时，既可选整个系统为研究对象，也可选其中某个物体为研究对象，然后列出相应的平衡方程，以解出所需的未知量。 研究物体系统的平衡问题，不仅要求解支座反力，而且还需要计算系统内各物体之间的相互作用力。 应当注意：我们研究物体系统平衡问题时，要寻求解题的最佳方法。即以最少的计算过程，迅速而准确地求出未知力。其有效方法就是尽量避免解联立方程。一般情况下，通过合理地选取研究对象，以及恰当地列平衡方程及其形式，就能取得事半功倍的效果。而合理地选取研究对象，一般有两种方法： 1.。“先整体、后局部” 2. “先局部、后整体”或“先局部、后另一局部” 在整个计算过程中，当画整体、部分或单个物体的受力图时还应注意：①同一约束反力的方向和字母标记必须前后一致；②内部约束拆开后相互作用的力应符合作用与反作用规律；③不要把某物体上的力移到另一个物体上；④正确判断二力杆，以简化计算。 例4-11 例4-12 例4-13 作 业：题4----18、19 2007-12-1 第五节 考虑摩擦时的平衡问题（简介） 一、滑动摩擦 1.静滑动摩擦力 2.最大静滑动摩擦力 0≤F≤Fmax Fmax=f FN 3.动滑动摩擦力 F＇=f＇FN 二、摩擦角与自锁现象 tanφm=f 即摩擦角的正切等于静摩擦系数。 1.当θ＞φm。此时，无