实验六、SIMULINK分解.pptVIP

SIMULINK仿真基础 教学目标 1、熟悉Simulink模块库 2、掌握Simulink模型的建立方法 3、掌握自定义模块的模块化与封装 主要教学内容 1、概述 2、Simulink入门 3、Simulink功能模块 4、创建Simulink模型 5、 Simulink 仿真运行 6、SIMULINK应用举例 7、子系统的建立 8、子系统的封装 9、实验内容 10、预习 1、SIMULINK概述 SIMULINK:是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 优点：用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 2、Simulink入门 方法一：通过MATLAB主窗口的快捷按钮 来打开Simulink Library Browser窗口。如右图所示 方法二：在MATLAB命令窗口中输入simulink，即出现Simulink Library Browser窗口。 。 3.1 SIMULINK的模块库介绍3.1.1 常用模块组（Commonly Used Blocks) 这个模块组是由其他模块组中的模块组成，常见模块如右图所示。将常用的模块集中到一起，主要是方便用户，利于提高建模速度。这些模块的使用在其他模块组中会有介绍。 3.1.2 连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Transport Time Delay ：可变时间延迟模块。 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 3.1.3数学模块（ Math Operations） Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出 3.1.4 非线性模块（ Discontinuities ） Dead Zone：死区非线性模块。 Relay：继电模块。 Saturation：饱和非线性模块 3.1.5 接收器模块（ Sinks ） Out1：输出端口模块，为子系统或外部输出创建一个输出端口。 Scope：示波器 XY Graph：显示二维图形。 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat)：将输出写入数据文件。 3.1.6 输入源模块（ Sources ） Constant：常数信号。 Clock：时钟信号。 In1：输入端口模块。 From Workspace：来自MATLAB的工作空间。 Pulse Generator：脉冲发生器。 Repeating Sequence：重复信号。 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。 Sine Wave：正弦波信号。 Step：阶跃波信号。 3.2 SIMULINK功能模块的处理 3.3 SIMULINK线的处理 4、SIMULINK简单模型的建立 简单模型的建立 （1）建立模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 5、SIMULINK仿真的运行 6、SIMULINK应用举例 例题：如下的单位负反馈系统，用SIMULIN对该系统进行仿真，画出阶跃响应图。 1、新建一个工作区域 生成右图的工作窗口