(同步发电机励磁控制的任务及其设计思想比较.docVIP

同步发电机励磁控制的任务及其设计思想比较 刘增煌 　　摘要　论述了同步发电机励磁控制在维持发电机电压水平和提高电力系统稳定性两大任务间的关系，并对三种励磁控制方式的设计思想和方法进行了比较。　　关键词　同步发电机　稳定　励磁控制　设计　比较 TASK OF GENERATOR EXCITATION CONTROL AND DESIGN IDEA COMPARISON Liu Zenghuang(Electric Power Research Institute,China Beijing, 100085 China) ABSTRACT　The relationship between two main tasks, i.e., to maintain generator terminal voltage and to improve power system stability, is described in this paper. The design idea comparison among three different excitation control laws is presented.KEY WORDS　synchronous generator; power system stability; excitation control; design; comparison 1　前言　　大型同步发电机的励磁控制系统对电力系统的安全稳定运行有重要的影响。励磁控制系统的主要任务是维持发电机或其他控制点(例如发电厂高压侧母线)的电压在给定水平上和提高电力系统运行的稳定性。　　把维持电压水平看作是励磁控制系统的最基本最主要的任务，有以下3个主要原因。　　第一，保证电力系统运行设备的安全。电力系统中的运行设备都有其额定运行电压和最高运行电压。保持发电机端电压在容许水平上，是保证发电机及电力系统设备安全运行的基本条件之一，这就要求发电机励磁系统不但能够在静态下，而且能在大扰动后的稳态下保证发电机电压在给定的容许水平上。像文献［1］图2中给出的大扰动后的电压比大扰动前升高20%，那是不容许的。发电机运行规程规定，大型同步发电机运行电压不得高于额定值的110%［2］。　　第二，保证发电机运行的经济性。发电机在额定值附近运行是最经济的。规程［2］规定，大型发电机运行电压不得低于额定值的90%；当发电机电压低于95%时，发电机应限负荷运行。其他电力设备也有此问题。　　第三，提高维持发电机电压能力的要求和提高电力系统稳定的要求在许多方面是一致的。　　同步发电机励磁控制系统的另一重要任务是提高电力系统的稳定性。励磁控制系统对静态稳定、动态稳定和暂态稳定的改善，都有显著的作用，而且是最为简单、经济而有效的措施。　　本文将就励磁控制系统在维持发电机电压和提高电力系统稳定性两个任务之间的关系及三种励磁控制方式(即PID＋PSS、线性最优励磁控制、非线性最优励磁控制)的设计思想和方法进行分析比较。 2　维持发电机电压水平和改善电力系统稳定的一致性2.1　静态稳定　　图1为一单机无限大母线系统，发电机输送功率可以表示为： 　(1)　(2)　(3)XdΣ＝Xd＋XT1＋XT2＋XLX′dΣ＝X′d＋XT1＋XT2＋XLXΣ＝XT1＋XT2＋XL 图1　单机无限大母线系统 　　 设Ut＝1.0,Us＝1.0,发电机并网后运行人员不再手动去调整励磁,则无电压调节器时的静稳极限、有能维持E′恒定的调压器时的极限、有能维持发电机端电压恒定的调压器时的静稳极限分别为0.4、0.77和1.0。　　可见，当自动电压调节器能维持发电机电压恒定时,静态稳定极限可以达到线路极限,比维持E′恒定的调节器提高静稳极限约30%。维持发电机电压水平的要求与提高电力系统静态稳定极限的要求是一致的。　　当励磁控制系统能够维持发电机电压为恒定值时,不论是快速励磁系统,还是常规励磁系统,静态稳定极限都可以达到线路极限［3］。2.2　暂态稳定　　暂态稳定是电力系统受大扰动后的稳定性。励磁控制系统的作用主要由以下3个因素决定。　　(1)励磁系统强励顶值倍数　　提高励磁系统强励倍数可以提高电力系统暂态稳定。提高励磁系统强励倍数的要求，与提高调压精度并没有矛盾。　　(2)励磁系统电压响应比　　励磁系统电压响应比越大，励磁系统输出电压达到顶值的时间越短，对提高暂态稳定性越有利。电压响应比主要由励磁系统的型式决定，但是，励磁控制器的控制规律和参数对电压响应比也有举足轻重的影响。在相同的控制规律下，增大励磁控制系统的开环增益可以提高励磁电压响应比，同时，也提高了电压的调节精度。　　(3) 励磁系统强励倍数的利用程度　　充分利用励磁系统强