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项目三：电机车运输 任 务3 ：掌握电机车运行理论与运输计算程方法 岗位知识：掌握电机车运行理论与运输计算与方法 岗位能力：培养理论分析能力与运输计算能力 重 点：电机车运输计算方法 难 点：电机车理论分析 教学方法：任务驱动法、演示法 课堂类型：新知识课 教 具：多媒体设备 电机车运行理论 一、列车运行的基本方程式 列车运行有三种基本状态 ⑴ 牵引状态，列车在牵引电动机产生的牵引力作用下加速启动或匀速运动。 ⑵ 惯性状态，牵引电动机断电后，列车靠惯性运行，一般这种状态为减速运行。 ⑶ 制动状态，列车在制动闸瓦或牵引电动机产生的制动力矩作用下减速运行或停车。 电机车运行理论 列车在牵引状态时，作用在列车上的力有三个： 牵引电动机产生的与列车运行方向一致的牵引力F； 与列车运行方向相反的静阻力Wj； 列车加速运行时产生的惯性阻力Wa（亦称动阻力）。根据力的平衡原理，列车在牵引状态下力的平衡方程式为： 电机车运行理论 1.惯性阻力 列车在平移运动的同时，还有电动机的电枢，齿轮及轮对等部件的旋转运动。为了考虑旋转部件的转动对平动惯性阻力的影响，引入一个惯性系数，其计算公式为 式中Wa——列车的惯性阻力，N； m——列车全部质量，kg，m=1 000(mD+Q)； mD——电机车质量，t； Q——矿车组质量，t； r——惯性系数，对矿用电机车r＝0.075，近似取r＝0.10 a——列车加速度，对矿用电机车一般取0.03 m/s2～0.05 m/s2。 将r值和m值代入式（3-3）可得 Wa＝±1 100a(mD+Q) (3-4) 列车加速时取“+”号，减速时取“－”号。 电机车运行理论 2静阻力 列车运行的静阻力，只计算基本阻力和坡道阻力。因列车的运行速度较低，故弯道阻力、道岔阻力、空气阻力等在计算时均忽略不计。 1) 基本阻力 W0＝1 000(mD+Q)gω (3-5) 式中W０——列车运行的基本阻力，N； ω——列车运行基本阻力系数； g——重力加速度，取10 m/s2。表3-4列车运行阻力系数 电机车运行理论 2) 坡道阻力 坡道阻力Wi是列车在坡道上运行时，由于列车重力沿坡道倾斜方向的分力所引起的阻力。用下式计算 Wi＝±1 000(mD+Q)gsinβ （3-6） 式中β——坡道倾角。 电机车运输时β角很小，因此sinβ≈tanβ＝i，i为轨道坡度，一般取平均坡度3‰。将式（3-6）中的sinβ用i代入得 Wi＝±1 000(mD+Q)gi （3-7） 在计算时，列车上坡运行上式取“＋”号，下坡运行取“－”号。 列车运行全部静阻力为基本阻力与坡道阻力之和，即 Wj=W0+Wa＝1 000(mD+Q)g(ω±i) （3-8） 将式（3-4）、式（3-8）代入式（3-2）中，整理得出列车在牵引状态下必须产生的牵引力为 F=1 000(mD+Q)［(ω±i)g±1.1a］ （3-9） 式(3-9)就是列车在牵引状态下的基本方程式。 电机车运行理论 列车在制动状态下力的平衡方程式为： B＝1 000（mD＋Q）［1.1a－（ω±i）g］ （3-10） 式中a——制动减速度，m/s2；该式已考虑a的方向，计算时只代入绝对值即可； i——轨道坡度，上坡制动时取“＋”号，下坡制动时取“－”号。 列车在惯性状态下力的平衡方程式为 a=(ω±i)g/1.1 （3-11） 式中，上坡时取“＋”号，下坡时取“－”号。 电机车运行理论 二、 车轮运动学 车轮沿轨道运行时有三种情况，纯滚动；带有向后或向前滑动的滚动；纯滑动。后者又分为列车整体不运动而轮缘在轨面上向后滑动和机车车轮抱死而轮缘在轨面上向前滑动。纯滚动是列车运行的理想状态